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龙图腾网获悉上海德博气动液压技术有限公司申请的专利一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906062U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520601193.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置是由赵晓东设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置，包括固定框架、X轴模块、Z轴模块和夹爪模块，固定框架上设有X轴模块，X轴模块上设有Z轴模块，Z轴模块上设有夹爪模块，夹爪模块通过Z轴模块进行垂直移动，夹爪模块在Z轴模块带动下通过X轴模块进行水平移动；夹爪模块包括导轨、滑块、固定支架、旋转气缸、两爪夹紧气缸和气缸连接板，两爪夹紧气缸的两端对称设有带有可移动滑块的导轨，滑块上设有固定支架，两爪夹紧气缸两端的输出轴通过气缸连接板与固定支架连接，且夹爪组件相对置于固定支架上，旋转气缸与夹爪组件旋转驱动。在本申请中,工件可以实现X轴和Z轴方向上的搬运，两组夹爪模块可以实现对两个工位的工件同时进行抓取。同时，夹爪模块上设置有180°旋转气缸，可以实现对工件的180°翻转。

本实用新型一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输送线的双夹爪抓取翻转移栽装置，其特征在于，包括固定框架1、X轴模块2、Z轴模块3和夹爪模块4，所述固定框架1上设有所述X轴模块2，所述X轴模块2上设有所述Z轴模块3，所述Z轴模块3上设有至少一组所述夹爪模块4，且所述夹爪模块4通过所述Z轴模块3进行垂直方向的移动，所述夹爪模块4在所述Z轴模块3的带动下通过所述X轴模块2进行水平方向的移动； 所述夹爪模块4包括导轨41、滑块42、固定支架43、旋转气缸44、两爪夹紧气缸45、气缸连接板46和夹爪组件，所述两爪夹紧气缸45的两端对称设有一对同轴设置的所述导轨41，所述导轨41上设有可移动的所述滑块42，所述滑块42上设有所述固定支架43，所述两爪夹紧气缸45两端的输出轴通过所述气缸连接板46与所述固定支架43连接，且相对的所述固定支架43上对称设有所述夹爪组件，所述旋转气缸44的旋转轴与所述夹爪组件驱动连接。

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