四川永祥硅材料有限公司林坪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川永祥硅材料有限公司申请的专利一种拆垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520486148.4，技术领域涉及：B65G59/02；该实用新型一种拆垛装置是由林坪;鲜洪;侯光廷;程涛;李配町;何川;朱洪设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种拆垛装置，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置，包括机械手和机械爪夹，机械爪夹在机械手的带动下对堆垛在一起的箱体进行拆分；其特征在于，所述机械爪夹包括：安装座，与所述机械手连接；安装架，与所述安装座的底部连接；夹持组件，安装在所述安装架的底部；定位组件，安装在所述夹持组件上；控制器，与所述夹持组件和定位组件电性连接；其中，所述定位组件包括：驱动件，安装在上所述安装架；伸缩件，安装在所述夹持组件，所述驱动件与所述伸缩件连通。本实用新型通过夹持组件将箱子夹紧，然后定位组件将下层的箱盖压住，紧接着，机械手带动上层箱体与下层箱体分离，整个流程高效且精准。
本实用新型一种拆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种拆垛装置，包括机械手和机械爪夹，机械爪夹在机械手的带动下对堆垛在一起的箱体进行拆分；其特征在于，所述机械爪夹包括： 安装座，与所述机械手连接； 安装架，与所述安装座的底部连接； 夹持组件，安装在所述安装架的底部； 定位组件，安装在所述夹持组件上； 控制器，与所述夹持组件和定位组件电性连接； 其中，所述定位组件包括： 驱动件，安装在上所述安装架； 伸缩件，安装在所述夹持组件，所述驱动件与所述伸缩件连通。
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