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龙图腾网获悉中昇华创(广州)科技有限公司申请的专利一种托盘码垛拆垛工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906102U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422789872.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种托盘码垛拆垛工业机器人是由梁志豪;颜岸韵;严国显设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘码垛拆垛工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种托盘码垛拆垛工业机器人，包括机械臂、夹爪、底座和自动托盘机，所述夹爪固定连接机械臂，所述机械臂固定连接底座，所述底座固定连接自动托盘机。所述小手臂固定连接前爪固定座，所述前爪固定座固定连接手腕前端旋转法兰，所述手腕前端旋转法兰固定连接手爪，所述手爪顶端固定连接手爪旋转法兰。所述底盘固定连接驱动臂座，所述驱动臂座固定连接底盘旋转电机，所述大手臂旋转轴承法兰固定连接大手臂旋转臂电机，所述小手臂旋转轴承法兰固定连接小手臂旋转臂电机。对机械手输入相应指令令其作出对应码垛拆垛动作，且输送装置通过气缸自动输送托盘，显著减少人工操作的强度、提高效率，并改善工作环境的安全性和可靠性。

本实用新型一种托盘码垛拆垛工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种托盘码垛拆垛工业机器人，其特征在于：包括机械臂1、夹爪2、底座3和自动托盘机4，所述夹爪2固定连接机械臂1，所述机械臂1固定连接底座3，所述底座3固定连接自动托盘机4； 所述自动托盘机4包括支撑架401、脚座402、面板403、输送装置404和码放装置405，所述脚座402固定连接支撑架401，所述支撑架401固定连接面板403，所述面板403固定连接输送装置404，所述码放装置405包括支撑架401和小面板406，所述支撑架401固定连接小面板406； 所述输送装置404包括滑竿板407、第二滑轨408、圆轴409、齿轮座410、卡轴座411、皮带413、电动马达齿轮414、第二气缸415和产品盒416，所述滑竿板407固定连接圆轴409，所述圆轴409一侧固定连接电动马达齿轮414，所述圆轴409固定连接卡轴座411，所述卡轴座411固定连接滑竿板407，所述滑竿板407固定连接第二滑轨408，所述第二滑轨408上放置有产品盒416。

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