河南工业贸易职业学院刘泽斌获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业贸易职业学院申请的专利一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520664233.5，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人是由刘泽斌;李倩;徐致远;杨喜珂;王腾达设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及平粮装置技术领域，公开了一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人，包括剪式升降台，所述剪式升降台底部安装有履带式底盘，一端顶部安装有三级推板组件，且所述三级推板组件与剪式升降台之间设有角度调节组件；所述三级推板组件包括主推板、折叠板和扩展板，所述主推板和折叠板的前端均安装有两条滑轨，所述折叠板和扩展板的后端上部安装有与滑轨滑动连接的滑块。本实用新型通过剪式升降台、三级推板组件和角度调节组件的结合，形成复合式推平机构，可以动态调节对粮层的作用力，对粮食压实均匀，且单次推平后粮面的平整度高，无需二次修整和人工干预，实用性强。
本实用新型一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有复合式推平机构的粮仓平粮机器人，其特征在于：包括剪式升降台1，所述剪式升降台1底部安装有履带式底盘2，一端顶部安装有三级推板组件3，且所述三级推板组件3与剪式升降台1之间设有角度调节组件4； 所述三级推板组件3包括主推板301、折叠板302和扩展板303，所述主推板301和折叠板302的前端均安装有两条滑轨304，所述折叠板302和扩展板303的后端上部安装有与滑轨304滑动连接的滑块305； 所述角度调节组件4包括安装在剪式升降台1顶部的箱体401，所述箱体401一端安装有伺服电机402，所述伺服电机402的输出轴于箱体401内部安装有蜗杆403，所述箱体401侧面贯穿安装有传动轴404，所述传动轴404中部安装有与蜗杆403相啮合的蜗轮405，所述传动轴404两端固接有连接板406，所述连接板406固接于主推板301。
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