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龙图腾网获悉祥钰鑫(山东)再生资源科技有限公司申请的专利一种自平衡吊装悬挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906356U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520689385.0，技术领域涉及：B66C1/14；该实用新型一种自平衡吊装悬挂装置是由金震设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡吊装悬挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及吊装悬挂装置技术领域，公开了一种自平衡吊装悬挂装置，包括主架，所述主架的内部固接有隔板，且所述隔板和主架的内腔底部之间滑动设置有对称的两个第一设备盒，通过设置可调节的第一设备盒内部结构，使得吊点间距可根据被吊物的具体需求进行灵活调节，提高了吊装的适应性。装置采用独立的绕线轮和第一伺服电机控制吊绳长度，可对吊物姿态进行精确调整，保证吊装时的稳定性。同时，配重块结合第二伺服电机与齿条机构，可动态调整系统的力矩平衡，进一步优化吊装过程中的稳定性。该装置整体设计合理，能够有效减少吊装作业中的倾斜和晃动，提高吊装的安全性和作业效率，适用于多种吊装场景。

本实用新型一种自平衡吊装悬挂装置在权利要求书中公布了：1.一种自平衡吊装悬挂装置，包括主架1，其特征在于：所述主架1的内部固接有隔板3，且所述隔板3和主架1的内腔底部之间滑动设置有对称的两个第一设备盒2，且两个所述第一设备盒2的内部均转动连接有对称的两个夹绳轮4，且所述主架1的顶部固接有顶块25，且所述顶块25的顶部固接有第二设备盒7，所述第二设备盒7的外表面一侧固接有对称的两个第一伺服电机8，两个所述第一伺服电机8的输出轴均固接有第一旋转轴14，两个所述第一旋转轴14的外表面均固定套接有绕线轮13，且两个所述绕线轮13的外表面均绕接有吊绳5，且所述吊绳5和主架1的内腔底部均开设有方形滑口，且两个所述吊绳5的底端均贯穿于两个滑口内部，且两个所述吊绳5的底端分别滑动插接于两个第一设备盒2的内部，两个所述吊绳5的底端均固接有吊钩6，且所述顶块25的一侧固接有套接块26，且所述套接块26的外侧固接有齿条10，且所述套接块26的外表面滑动套接有套接架9，所述套接架9的顶部固接有配重块12，所述套接架9的底部固接有第二伺服电机16，且所述第二伺服电机16的输出轴固接有第二旋转轴17，且所述第二旋转轴17的外表面固定套接有第一齿轮15，且所述第一齿轮15和齿条10通过齿槽相啮合，所述顶块25的另一侧固接有固定架18，且所述固定架18的一侧固接有第三伺服电机19，所述第三伺服电机19的输出轴固接有一个第三旋转轴20，且所述固定架18的内腔一侧转动连接有另一个第三旋转轴20，两个所述第三旋转轴20的外表面均固定套接有第二齿轮24，且两个所述第二齿轮24相啮合，两个所述第三旋转轴20的外表面均固定套接有转动块21，且两个所述第一设备盒2的一侧外表面均固接有固定轴22，两个所述转动块21的一端均开设有椭圆形口，且两个所述固定轴22分别滑动套接于两个椭圆形口的内部，且两个所述固定轴22的一端均固接有限位片23。

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