深圳市海柔创新科技有限公司高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉、仓储机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223906472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520537256.X，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型货叉、仓储机器人及仓储系统是由高鹏;孔哲设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉、仓储机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及物流仓储技术领域，公开了一种货叉、仓储机器人及仓储系统，该货叉包括：承载组件；驱动组件，设置于承载组件上；取放货组件，包括支撑架、导向件和对接件，支撑架可移动设置，导向件设置于支撑架的底部，导向件用于在随支撑架移动时，与底部的支撑面配合以向支撑架提供导向和支撑，对接件设置于支撑架上，对接件用于与货箱对接，并配合支撑架的移动取放货箱；单向弯曲链条，设置于承载组件上并与驱动组件连接，驱动组件用于驱动单向弯曲链条相对于承载组件柔性弯曲收缩或刚性伸出，单向弯曲链条的一端与支撑架连接，单向弯曲链条用于在相对于承载组件伸缩时，带动支撑架移动。通过上述方式，本申请能够减小货叉的体积和重量。
本实用新型货叉、仓储机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉，其特征在于，包括： 承载组件； 驱动组件，设置于所述承载组件上； 取放货组件，设置于所述承载组件上，所述取放货组件包括支撑架、导向件和对接件，所述支撑架可相对于所述承载组件移动，所述导向件设置于所述支撑架的底部，所述导向件用于在随所述支撑架移动时，与底部的支撑面配合以向所述支撑架提供导向和支撑，所述对接件设置于所述支撑架上，所述对接件用于与货箱对接，并配合所述支撑架的移动取放所述货箱；和单向弯曲链条，设置于所述承载组件上并与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述单向弯曲链条相对于承载组件柔性弯曲收缩或刚性伸出，所述单向弯曲链条的一端与所述支撑架连接，所述单向弯曲链条用于在相对于所述承载组件伸缩时，带动所述支撑架移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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