中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司丁宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司申请的专利无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223907270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520110518.4，技术领域涉及：E01B29/04；该实用新型无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置是由丁宇;范宝明;徐明发;李绍良;李叶根;曾越;郑水林;孙会雅;俞梦青;陈坤设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道工程技术领域，具体来说是无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置，包括：连接机构、滑轨和夹爪；连接机构包括横向设置的伺服电机，设置在伺服电机一侧且竖直设置的转轴电机，伺服电机用于控制调节装置与无砟轨道轨排的高程调节螺柱相互平行；滑轨设置在转轴电机正下方，滑轨与转轴电机之间通过转轴活动连接；夹爪设置在滑轨底部与滑轨相配合，夹爪的底端设有末端爪头，末端爪头用于与高程调节螺柱顶部的孔位相配合。本实用新型优点在于：简化了调轨施工流程，实现了调节过程的全自动化，提升施工效率，使得轨排高程调整的精度得到提高，可加装在机器人机械臂上，且便于拆卸，灵活性强。夹爪还可更换为不同尺寸，扩大了适用范围。
本实用新型无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置在权利要求书中公布了：1.一种无砟轨道轨排精调机器人高程调节装置，其特征在于，包括：连接机构、滑轨和夹爪； 所述连接机构包括横向设置的伺服电机，设置在伺服电机一侧且竖直设置的转轴电机，所述伺服电机用于控制调节装置与无砟轨道轨排的高程调节螺柱相互平行； 所述滑轨设置在转轴电机正下方，滑轨与转轴电机之间通过转轴活动连接； 所述夹爪设置在滑轨底部与滑轨相配合，夹爪的底端设有末端爪头，所述末端爪头用于与高程调节螺柱顶部的孔位相配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路77号1901-9、1901-10、1901-11、1901-12、1901-13室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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