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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司申请的专利一种四足机器人无线充电结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223912321U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337314.4，技术领域涉及：H02J50/00；该实用新型一种四足机器人无线充电结构是由曾锐;王峰;于海波;任晨曦;李臣松设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人无线充电结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人无线充电结构，属于巡检机器人技术领域。具体包括充电桩、四足机器人躯干和定位柱组件。所述充电桩内包含发射器，所述发射器底部设有第一散热器，所述发射器内部包含传感器，以检测接收器相对位置，控制自动充电；所述四足机器人躯干包括本体框架和电池模组，四足机器人躯干内部包含接收器，所述接收器底部设有第二散热器；所述定位柱组件设有两个圆柱体，并通过底部定位连接板对称分布于充电桩的两侧面，用以定位四足机器人与充电桩的相对位置。本实用新型结构简易，便于维护，提升了无线充电系统的散热性能和防水性能，以及采用定位柱组件实现发射器和接收器的高精度定位，提升了系统的运行可靠性。

本实用新型一种四足机器人无线充电结构在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人无线充电结构，包括充电桩1、四足机器人躯干2和定位柱组件3，其特征在于： 所述充电桩1为矩形腔体结构，充电桩1设置有壳体和发射组件，壳体为上方开口的矩形腔体，壳体侧面设置有交流输入接口； 所述发射组件位于壳体内部，发射组件设置有发射器、第一散热器、几字型结构和第一葛兰接头，其中，第一散热器位于发射器底部，为阵列翅片结构，翅片端位于几字型结构上，第一葛兰接头位于发射器的出线端； 所述四足机器人躯干2位于充电桩1上方，与充电桩1中心对齐； 四足机器人躯干2设置有电池模组，电池模组设置有电池本体和接收器组件，所述电池本体一侧面为凹型结构，接收器组件位于所述侧面，接收器组件设置有接收器，接收器下端面设置有第二散热器，所述第二散热器为阵列翅片结构，翅片端位于所述电池本体侧面的凹型结构上，接收器的出线端设置有第二葛兰接头； 所述定位柱组件3中的两个圆柱体对称分布于充电桩1的两侧面。

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