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龙图腾网获悉灵动科技(北京)有限公司申请的专利自主移动机器人、待对接装置、物流对接系统和对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112777201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110082888.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自主移动机器人、待对接装置、物流对接系统和对接方法是由齐欧;成鹏设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动机器人、待对接装置、物流对接系统和对接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自主移动机器人、待对接装置、物流对接系统和对接方法。所述自主移动机器人包括第一对接部，所述第一对接部用于与待与所述自主移动机器人对接的待对接装置的第二对接部对接，其中，所述第一对接部的形状与所述第二对接部的形状互补，并且所述第一对接部设置有至少一个第一宽度渐变区。根据本发明的方案，在自主移动机器人与待对接装置的对接过程中，无需使用价格高昂的传感器，成本较低。而且不需要大量采集数据并且不需要进行复杂的控制，节省了时间，提高了对接速度。

本发明授权自主移动机器人、待对接装置、物流对接系统和对接方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括第一对接部，所述第一对接部用于与待与所述自主移动机器人对接的待对接装置的第二对接部对接，其中，所述第一对接部的形状与所述第二对接部的形状互补，并且所述第一对接部设置有至少一个第一宽度渐变区； 所述第一对接部和或所述第二对接部设置有接触检测装置和或对准检测装置，以用于检测所述第一对接部的第一检测点是否与所述第二对接部的相应的第二检测点接触和或对准，并且在所述第一检测点接触和或对准所述第二检测点时判定所述第一对接部与所述第二对接部精确对接； 当所述第一对接部与所述第二对接部未精确对接时，所述第一宽度渐变区被配置为能够与所述第二对接部的第二宽度渐变区接触，并与所述第二对接部发生相互作用，以通过物理接触产生分力对所述第一对接部进行物理纠偏； 所述第一对接部与所述第二对接部对接过程中：所述自主移动机器人朝向所述待对接装置移动直到所述第一对接部与所述第二对接部接触；以及当所述第一对接部与所述第二对接部未精确对接时，所述自主移动机器人朝向所述待对接装置移动进行物理纠偏直到所述第一对接部与所述第二对接部精确对接，其中，所述物理纠偏时所述自主移动机器人的动力大于所述自主移动机器人朝向所述待对接装置移动直到所述第一对接部与所述第二对接部接触的动力。

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