三星电机株式会社廉定恩获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电机株式会社申请的专利控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113067965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010597751.1，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块是由廉定恩设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块，所述相机模块的所述致动器包括：比较单元，通过将镜筒的当前位置与目标位置进行比较来顺序地计算每个误差值；控制器集成电路IC，通过将基于比例‑积分‑微分PID控制法的控制增益应用到从所述比较单元顺序地输入到所述控制器集成电路的每个误差值来生成控制信号；以及驱动电路单元，响应于所述控制信号而生成驱动信号，以使所述镜筒运动到所述目标位置，其中，所述控制器集成电路响应于顺序地输入的所述误差值包括过冲和下冲两者而改变所述控制增益。
本发明授权控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块在权利要求书中公布了：1.一种相机模块的致动器，包括： 比较单元，通过将镜筒的当前位置与目标位置进行比较来顺序地计算每个误差值； 控制器集成电路，通过将基于比例‑积分‑微分控制法的控制增益应用到从所述比较单元顺序地输入到所述控制器集成电路的每个误差值来生成控制信号；以及驱动电路单元，响应于所述控制信号而生成驱动信号，以使所述镜筒运动到所述目标位置，其中，所述控制器集成电路响应于顺序地输入的所述误差值包括过冲和下冲两者而改变所述控制增益，其中，所述控制器集成电路响应于顺序地输入的所述误差值在经过建立时间之后包括过冲和下冲两者而确定发生了第一振荡，其中，所述控制器集成电路响应于顺序地输入的所述误差值在所述第一振荡之后包括过冲和下冲中的一者而确定发生了第二振荡，其中，所述控制器集成电路响应于所述第一振荡而将所述控制信号的初始控制增益改变为第一补偿控制增益，以及所述控制器集成电路响应于所述第二振荡而将所述控制信号的所述第一补偿控制增益改变为第二补偿控制增益。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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