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龙图腾网获悉迈来芯科技有限公司申请的专利光学距离计算装置和扩展可测量范围的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113267786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127337.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权光学距离计算装置和扩展可测量范围的方法是由A·奥特设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学距离计算装置和扩展可测量范围的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了光学距离计算装置和扩展可测量范围的方法。装置包括光源，该光源发射选择性地在第一调制频率和第二调制频率处调制的射线。光子混合器单元生成并存储多个电输出信号，该多个电输出信号分别与根据间接飞行时间技术施加的相位偏移值相对应并且关于所选的调制频率。信号处理电路处理该第一调制频率处的第一数量的电输出信号以根据所计算的第一测量向量计算第一测量相位角，并且处理该第二调制频率处的第二数量的电输出信号以根据所计算的第二测量向量计算第二测量相位角。然后计算该第一测量相位角和第二测量相位角之间的相位角差，并将校正值施加到相位角差以产生用于计算距离的扩展范围相位角。

本发明授权光学距离计算装置和扩展可测量范围的方法在权利要求书中公布了：1.一种光学距离计算装置，所述装置包括： 光源，所述光源被配置为根据间接飞行时间测量技术发射射线，所述光源被配置为根据预定频率选择方案选择性地在第一调制频率和第二调制频率处调制所述射线； 光子混合器单元，所述光子混合器单元被配置为生成并存储多个电输出信号，所述多个电输出信号分别与根据所述间接飞行时间测量技术施加的相位偏移值相对应并且关于所选的调制频率；以及信号处理电路，所述信号处理电路被配置为处理关于所述第一调制频率的第一数量的所述多个电输出信号，以便计算第一测量向量和根据所述第一测量向量计算第一测量相位角，并且处理关于所述第二调制频率的第二数量的所述多个电输出信号，以便计算第二测量向量和根据所述第二测量向量计算第二测量相位角；其中所述信号处理电路被配置为计算所述第一测量相位角和所述第二测量相位角之间的相位角差，并将校正值施加到所述相位角差以产生扩展范围相位角；并且所述信号处理电路被配置为使用所述扩展范围相位角来计算去混叠范围，其中所述信号处理电路被配置为通过以下操作将具有与所述第一测量相位角相关联的第一明确可测量范围的所述第一测量相位角转换成具有与所述扩展范围相位角相关联的扩展明确可测量范围的细化扩展相位角：乘法压缩所述第一测量相位角，并且加法平移所压缩的第一测量相位角，从而展开所述所压缩的第一测量相位角，其中，所述第一测量相位角的乘法压缩由下式定义： 其中，S是用于压缩所述第一测量相位角的压缩比率并且是比例常数，1表示所述第一测量相位角，并且fine表示所述所压缩的第一测量相位角；并且所述信号处理电路被配置为通过评估所述第一明确可测量范围与所述扩展明确可测量范围的比率来计算所述比例常数；并且其中，所述信号处理电路被配置为使用所述所压缩的第一测量相位角和所述扩展范围相位角之间的差来计算所述第一测量相位角的卷叠重复数量；并且所述信号处理电路被配置为使用所述卷叠重复数量来展开所述所压缩的第一测量相位角，其中，所述卷叠重复数量由下式定义： 其中，nint表示舍入到评估结果的最接近整数值的函数，并且ext表示所述扩展范围相位角，并且所述信号处理电路被配置为通过加上基于所述卷叠重复数量和由所述比例常数缩放的最高角度范围值的缩放平移值来展开所述第一测量相位角，如由下式定义： 其中，ext_fine表示所得细化扩展相位角。

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