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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种地理围栏置信度的获取方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114462315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210114332.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种地理围栏置信度的获取方法、装置和存储介质是由姜云鹏;刘洋;宋林桓;孙连明;崔茂源设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地理围栏置信度的获取方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种地理围栏置信度的获取方法及装置，该方法包括：获取行车图像和行车参数，并根据行车图像和行车参数，构建地理围栏参数；其中，行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个；根据地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度。本发明实施例提供的技术方案，实现了基于置信度评价模型的客观评价，避免了人工评价对具体驾驶场景的穷举，降低了评价消耗的人力成本，也避免了主观因素对置信度评价结果的影响，极大地提高了地理围栏置信度的评价准确性。

本发明授权一种地理围栏置信度的获取方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地理围栏置信度的获取方法，其特征在于，包括： 获取行车图像和行车参数，并根据所述行车图像和所述行车参数，构建地理围栏参数； 其中，所述行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个； 根据所述地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度； 其中，所述预训练完成的置信度评价模型的获取方式包括： 将获取到的历史样本信息按照设定比例分别生成训练样本集、验证样本集和测试样本集；其中，所述历史样本信息包括：高分辨率摄像机拍摄的历史行车图像，以及与历史行车图像具有相同时间戳的历史行车参数； 根据人工标记结果，分别为训练样本集、验证样本集和测试样本集赋予对应的置信度标签； 根据所述训练样本集对初始模型进行样本训练，并通过所述验证样本集对训练结果进行验证，以及通过所述测试样本集测试置信度评价模型的识别准确度，获取预训练完成的置信度评价模型； 所述根据所述地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度，包括： 通过所述置信度评价模型，获取所述行车图像的图像特征；其中，所述图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征； 将所述行车参数分别添加至所述颜色特征、所述纹理特征、所述形状特征和所述空间关系特征，并根据所述行车参数添加后的所述颜色特征、所述纹理特征、所述形状特征和所述空间关系特征，获取地理围栏的模型评价置信度； 在获取行车图像和行车参数后，还包括： 获取车辆传感器列表；其中，所述车辆传感器列表包括与地理围栏相关的至少一个车辆传感器，以及与所述至少一个车辆传感器的工作性能相关的目标行车参数； 根据所述行车参数，以及与所述至少一个车辆传感器的工作性能相关的目标行车参数，获取所述至少一个车辆传感器的可靠程度； 根据所述至少一个车辆传感器的可靠程度，获取地理围栏的传感器评价置信度；其中，所述传感器评价置信度为可靠程度为高的车辆传感器，在车辆传感器总数中的占比； 根据所述地理围栏的模型评价置信度和传感器评价置信度，获取所述地理围栏的实际评价置信度。

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