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龙图腾网获悉重庆中科摇橹船信息科技有限公司申请的专利涂胶缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870283.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权涂胶缺陷检测方法及装置是由郑道勤;齐文博;王侃;颜昌琴;王建力设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂胶缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种涂胶缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取包含涂胶物体的涂胶图像；对涂胶图像进行轮廓检测，得到轮廓图像；依据轮廓图像，判断涂胶物体的大小曲率形态；对轮廓图像进行边缘检测，得到边缘图像；依据涂胶物体的大小曲率形态和边缘图像，提取边缘坐标集合；依据边缘坐标集合，计算涂胶中心点坐标集合；依据边缘图像与涂胶中心点坐标集合，确定涂胶的缺陷检测结果。与现有技术相比，本发明提供的涂胶缺陷检测方法及装置实现了涂胶缺陷的自主检测，提高了涂胶缺陷检测效率。

本发明授权涂胶缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种涂胶缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含涂胶物体的涂胶图像； 对所述涂胶图像进行轮廓检测，得到轮廓图像； 依据所述轮廓图像，判断涂胶物体的大小曲率形态； 对所述轮廓图像进行边缘检测，得到边缘图像； 依据涂胶物体的大小曲率形态和所述边缘图像，提取边缘坐标集合； 依据所述边缘坐标集合，计算涂胶中心点坐标集合； 依据所述边缘图像与所述涂胶中心点坐标集合，确定涂胶的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果包括直径过宽缺陷、直径过窄缺陷、断胶缺陷和偏移缺陷，所述涂胶中心点坐标集合包括第一中心点坐标和第二中心点坐标，且所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标的间隔为预设间隔值，所述依据所述边缘图像与所述涂胶中心点坐标集合，确定涂胶的缺陷检测结果的步骤，包括： 获取第一中心点坐标和第二中心点坐标的法向量； 提取所述法向量与所述边缘图像的交点坐标集合； 依据所述交点坐标集合，判断涂胶是否存在直径过宽、直径过窄或者断胶缺陷； 所述涂胶中心点坐标集合中的涂胶中心点坐标和标准中心点坐标集合中的标准中心点坐标一一对应； 计算每个涂胶中心点坐标到对应的标准中心点坐标距离，得到每个中心点偏移值； 计算所有中心点偏移值的均值，得到中心点偏移均值； 将所述中心点偏移均值和预设偏移值比较，当所述中心点偏移均值大于预设偏移值时，判定涂胶存在偏移缺陷。

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