本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115195599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210275253.4,技术领域涉及:B60R1/22;该发明授权控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质是由安井裕司设计研发完成,并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质。提供根据车速来精度良好地获取适当的周边信息的技术。控制装置对在车辆的前后以及侧方配置的鱼眼摄像机的拍摄进行控制,在所述控制装置中,具备:获取单元,其获取所述车辆的速度的信息;以及控制单元,其基于所述速度,对用于将各鱼眼摄像机的鱼眼图像变换为平面图像的中心位置进行控制。
本发明授权控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,其对在车辆的前后以及侧方配置的鱼眼摄像机的拍摄进行控制,在所述控制装置中,具备: 获取单元,其获取所述车辆的速度的信息;以及控制单元,其基于所述速度,对用于将各鱼眼摄像机的鱼眼图像变换为平面图像的中心位置进行控制,在所述速度小于阈值的情况下,所述控制单元将各鱼眼摄像机的所述中心位置设定于既定位置,在所述速度为所述阈值以上的情况下,所述速度越高,所述控制单元将各鱼眼摄像机的所述中心位置设定得相对于所述既定位置而越靠上方,并且将在所述车辆的前后配置的各鱼眼摄像机的所述中心位置设定得比在所述车辆的侧方配置的各鱼眼摄像机的所述中心位置靠上方。
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