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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115376105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066186.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质是由顾超;仇世豪;许孝勇;陶征;朱大安;王长冬;张辉设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取至少两个微波雷达探测得到的微波雷达图像；其中，各微波雷达的位置点处于过车辆后轴中点且垂直于车辆后轴的平面上；所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；根据与各微波雷达图像对应的灰度值矩阵，得到聚类融合点集；确定至少两个扫描区域，根据聚类融合点集，确定与各扫描区域匹配的障碍物点；根据与各扫描区域匹配的障碍物点，确定车辆的可行驶区域。本技术方案实现了矿山场景下的安全区域检测，提高矿山地区驾驶的安全系数。

本发明授权可行驶区域的确定方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域的确定方法，其特征在于，包括： 获取至少两个微波雷达探测得到的微波雷达图像；其中，各微波雷达的位置点处于过车辆后轴中点且垂直于车辆后轴的平面上； 所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点进行微波雷达扫描时反射波的信号强度； 根据与各微波雷达图像对应的灰度值矩阵，得到聚类融合点集； 确定至少两个扫描区域，根据聚类融合点集，确定与各扫描区域匹配的障碍物点； 根据与各扫描区域匹配的障碍物点，确定车辆的可行驶区域； 其中，所述微波雷达图像包括车顶微波雷达图像以及车底微波雷达图像； 根据与各微波雷达图像对应的灰度值矩阵，得到聚类融合点集，包括： 根据场景底噪灰度值，对与各微波雷达图像对应的灰度值矩阵进行激活函数映射；所述场景底噪灰度值为车顶微波雷达图像对应的灰度值矩阵中各灰度值的众数； 将激活函数映射后的各灰度值矩阵进行笛卡尔坐标系转换，得到与各灰度值矩阵匹配的笛卡尔坐标点集； 对与各灰度值矩阵匹配的笛卡尔坐标点集进行聚类和融合，得到聚类融合点集。

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