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龙图腾网获悉苹果公司申请的专利用于点云压缩的改进的预测编码获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026860.0，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权用于点云压缩的改进的预测编码是由K·玛门;D·弗林;A·图拉皮斯设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于点云压缩的改进的预测编码在说明书摘要公布了：系统接收关于点云中的点的编码数据。该数据包括预测树，该预测树具有基于关于这些点的空间信息以及获得该空间信息的传感器系统的特性而生成的节点。每个节点的值表示根据第一坐标系的这些点中的相应点的第一空间坐标，并且该预测树中的至少第一节点的值基于该第一节点的祖先节点和该传感器系统的特性来确定。该系统解码数据以确定第一数据，该第一数据包括这些点中的至少一些点的第一空间坐标以及与该第一空间坐标相关联的量化参数。该系统基于该第一数据确定第二数据，该第二数据包括根据第二坐标系的这些点中的至少一些点的第二空间坐标。

本发明授权用于点云压缩的改进的预测编码在权利要求书中公布了：1.一种用于生成三维点云的表示的设备，所述设备包括： 一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下方面的操作： 接收关于三维点云中的多个点的编码数据，其中所述编码数据包括： 预测树，所述预测树具有基于关于所述多个点的空间信息生成的多个节点，以及表示获得了所述空间信息的传感器系统的一个或多个特性的指示，其中所述传感器系统包括一个或多个光检测和测距LIDAR传感器，并且其中所述传感器系统的所述一个或多个特性表示所述一个或多个LIDAR传感器中的一个或多个光发射器的旋转速度，其中所述预测树中的每个节点的值表示根据第一坐标系的所述多个点中的相应点的第一空间坐标，并且其中所述预测树中的至少第一节点的值是基于所述第一节点的一个或多个祖先节点的值和所述传感器系统的所述一个或多个特性来确定的，所述第一节点是所述预测树中除根节点之外的节点； 对所述编码数据进行解码以确定关于所述多个点的第一数据，其中所述第一数据包括： 所述多个点中的至少一些点的所述第一空间坐标，以及与所述第一空间坐标相关联的一个或多个量化参数； 基于所述第一数据确定关于所述多个点的第二数据，其中所述第二数据包括根据不同于所述第一坐标系的第二坐标系的所述多个点中的至少一些点的第二空间坐标；以及基于所述第二数据生成所述三维点云的表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苹果公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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