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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945341.0，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统是由许辉;关进军设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统，塔式起重机包括起吊装置、移动平衡重以及设置于起吊装置上的缓冲装置，缓冲装置用于延长起吊装置吊载重物离地过程和着地过程的时间，平衡控制方法包括：在起吊装置吊载重物起升离地或下放着地的过程中，实时获取塔式起重机的实时不平衡力矩M；根据实时不平衡力矩M判断塔式起重机的平衡是否处于异常状态；当塔式起重机的平衡处于异常状态时，限制起吊装置的吊载动作，并控制移动平衡重沿平衡臂移动，直至塔式起重机的平衡恢复至正常状态后静止。本发明可解决起吊装置吊载重物起升离地和下方着地过程中塔身所受到的不平衡力矩急剧变化所带来的平衡问题。

本发明授权塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机的平衡控制方法，所述塔式起重机包括起重臂1、平衡臂2、起吊装置3以及移动平衡重4，所述移动平衡重4可移动地设置于所述平衡臂2上，所述起吊装置3设置于所述起重臂1上，其特征在于，所述塔式起重机还包括设置于所述起吊装置3上的缓冲装置5，所述缓冲装置5用于延长所述起吊装置3吊载重物离地过程和着地过程的时间，所述平衡控制方法包括： 在所述起吊装置3吊载重物起升离地或下放着地的过程中，实时获取所述塔式起重机的实时不平衡力矩M； 根据所述实时不平衡力矩M判断所述塔式起重机的平衡是否处于异常状态，包括：判断所述实时不平衡力矩M的绝对值|M|与许用不平衡力矩M1是否满足关系：|M|≥M1；若是，则所述塔式起重机的平衡处于异常状态； 当所述塔式起重机的平衡处于异常状态时，限制所述起吊装置3的吊载动作，并控制所述移动平衡重4沿所述平衡臂2移动，直至所述塔式起重机的平衡恢复至正常状态后静止； 其中，在所述起吊装置3吊载重物起升离地的过程中，当所述塔式起重机的平衡处于异常状态时，限制所述起吊装置3的起升动作，并控制所述移动平衡重4沿所述平衡臂2朝远离所述塔式起重机的塔身的方向移动，直至所述塔式起重机的平衡处于正常状态后静止；和或，在所述起吊装置3吊载重物下放着地的过程中，当所述塔式起重机的平衡处于异常状态时，限制所述起吊装置3的下放动作，并控制所述移动平衡重4沿所述平衡臂2朝靠近所述塔式起重机的塔身的方向移动，直至所述塔式起重机的平衡处于正常状态后静止。

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