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龙图腾网获悉浙江箭环电气有限公司申请的专利一种塔机防摇摆自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262041.9，技术领域涉及：B66C23/16；该发明授权一种塔机防摇摆自动控制系统是由楼玉芳设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机防摇摆自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塔机防摇摆自动控制系统，涉及电机控制技术领域，包括电源整流保护变频模块，用于整流、保护和逆变变频控制；功能控制模块，用于通过触摸屏电路输出控制指令；摇摆检测模块，用于检测被吊物的摇摆程度；智能控制模块，用于接收信号并控制模块工作；采样保持比较模块，用于保持摇摆信号并进行阈值比较；脉冲控制模块，用于产生和调节脉冲信号；电机控制模块，用于调节电机速率。本发明塔机防摇摆自动控制系统由功能控制模块采用触摸屏电路的方式为智能控制模块提供控制指令，以便进行上下左右控制，同时对被吊物的摇摆程度进行实时监测和实时比较判断，由摇摆力的大小决定电机控制模块的导通程度，控制电机的工作速率。

本发明授权一种塔机防摇摆自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种塔机防摇摆自动控制系统，其特征在于，该塔机防摇摆自动控制系统包括：电源整流保护变频模块，电机模块，功能控制模块，摇摆检测模块，智能控制模块，采样保持比较模块，脉冲控制模块，电机控制模块； 所述电源整流保护变频模块，用于对输入的电能进行三相整流处理，消耗所述电机模块工作时产生的回馈能量，将整流后的电能进行逆变变频控制并输出； 所述电机模块，与所述电源整流保护变频模块连接，用于接收所述电源整流保护变频模块输出的电能并控制塔机电机的工作； 所述功能控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过触摸屏电路输出上下左右移动的功能控制指令； 所述摇摆检测模块，与所述智能控制模块连接，用于实时检测被吊物移动过程中的摇摆程度并输出摇摆信号； 所述智能控制模块，用于接收所述功能控制模块和摇摆检测模块输出的信号，通过输入的功能控制指令控制输出相应的第一脉冲信号并通过第一脉冲信号控制所述电源整流保护变频模块的工作，输出控制信号并控制所述采样保持比较模块的工作； 所述采样保持比较模块，与所述智能控制模块和摇摆检测模块连接，用于接收所述控制信号并对所述摇摆信号进行采样保持处理，将保持的信号与实时检测的摇摆信号进行比较； 所述脉冲控制模块，与所述摇摆检测模块和采样保持比较模块连接，用于产生第二脉冲信号并控制电机控制模块中功率管的导通程度，接收所述摇摆信号并调节第二脉冲信号的占空比； 所述电机控制模块，与所述智能控制模块、脉冲控制模块和电机模块连接，用于通过功率管电路调节输入所述电机模块的三相电能，调节所述电机模块的工作速率。

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