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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种半球形扫描天线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115498390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140408.X，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种半球形扫描天线机构是由刘鹏;张海江;袁惠清;王小涛;许波设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球形扫描天线机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半球形扫描天线机构，包括基础平台、承载滑动支架、同轴转动平台和天线，基础平台上方设有齿状环形轨道和运动驱动组件，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕自身进行旋转运动，齿状环形轨道与承载滑动支架啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，承载滑动支架一侧固定安装同轴转动平台，同轴转动平台能够自转且外侧安装若干天线，运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。本发明所述的半球形扫描天线机构，拓展天线的收发范围，同时将天线安装在高精度转台上，提升了天线的定位和跟踪精度，从而大大拓展了天线的应用场景。

本发明授权一种半球形扫描天线机构在权利要求书中公布了：1.一种半球形扫描天线机构，其特征在于：包括基础平台、承载滑动支架、跟随滑动支架、滑动连杆、同轴转动平台和天线； 所述基础平台包括基础支撑座、齿状环形轨道和运动驱动组件，所述基础支撑座两侧对称安装竖杆，两个竖杆之间安装所述齿状环形轨道，齿状环形轨道内壁上均布内齿，每个竖杆外部固定安装一个运动驱动组件，每个竖杆上均设有通孔，所述运动驱动组件通过穿过通孔的转动轴固接至齿状环形轨道，且所述转动轴经过齿状环形轨道的圆心并沿竖杆轴线设置，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕该转动轴进行旋转运动； 所述滑动连杆的两端分别固定连接至承载滑动支架和跟随滑动支架，承载滑动支架和跟随滑动支架均与齿状环形轨道的内齿啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，且带动跟随滑动支架同步运动，所述跟随滑动支架远离承载滑动支架的一侧固定安装平衡配重； 所述承载滑动支架朝向齿状环形轨道外侧的一侧固定安装同轴转动平台，所述同轴转动平台包括两个串联的单轴转台和支撑杆，两个单轴转台串联后固定连接至承载滑动支架，每个单轴转台上固定安装支撑杆，每根支撑杆的端部用于安装所述天线； 所述运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。

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