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龙图腾网获悉上海科技大学;上海联擎动力技术有限公司申请的专利基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211320770.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端是由倪娜;邓春雨;魏斌;彭程;谢广平;武颖娜;杨婷婷设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明的基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端，通过获取每个激光传感器分别采集的待测复杂曲面的轮廓数据；基于经过多激光传感器标定方法获得的对应各激光传感器的局部传感器坐标系转换关系，将各轮廓数据分别从对应的传感器坐标系转换至一局部传感器坐标系，再基于经过多激光传感器标定方法获得的测量装置全局坐标系转换关系，将局部传感器坐标轮廓数据从局部传感器坐标系转换到测量装置全局坐标系，并将获得的将各激光传感器的测量装置全局坐标系轮廓数据进行拼合，获得对应的复杂曲面轮廓。本发明实现多激光传感器坐标系和全局坐标系统一的标定且实现在线实时的标定，保证每次测量前都可以快速准确完成标定，在此标定方法的基础上进行轮廓计算，大大提高了轮廓测量的精度。

本发明授权基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法，其特征在于，应用于复杂曲面轮廓测量装置，所述装置包括：转台，用于带动待测复杂曲面以系统坐标系下的Z轴为中心转动；第一运动机构，用于带动固定在其上的所述转台沿系统坐标系下的Y轴方向运动； 覆盖一视角范围的至少三个激光传感器，其激光面垂直于Z轴，用于采集所述待测复杂曲面的轮廓数据；第二运动机构，以供带动固定在其上的激光采集系统沿所述Z轴方向运动，所述方法包括： 获取每个激光传感器分别采集的待测复杂曲面的轮廓数据； 基于经过多激光传感器标定方法获得的对应各激光传感器的局部传感器坐标系转换关系，将各激光传感器采集的待测复杂曲面的轮廓数据分别从对应的传感器坐标系转换至一局部传感器坐标系，并获得对应各激光传感器的局部传感器坐标轮廓数据； 基于经过多激光传感器标定方法获得的测量装置全局坐标系转换关系，将对应各激光传感器的局部传感器坐标轮廓数据从局部传感器坐标系转换到测量装置全局坐标系，并获得对应各激光传感器的测量装置全局坐标系轮廓数据； 将各激光传感器的测量装置全局坐标系轮廓数据进行拼合，获得对应的复杂曲面轮廓。

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