驭势科技(北京)有限公司何潇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214517.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法是由何潇;张丹设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法在说明书摘要公布了：本公开实施提供一种目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法。目标深度估计模型训练方法包括：获取多组训练样本，每组训练样本均包括样本图像和图像标签，图像标签包括样本图像中关注目标的标注深度；获取样本图像对应的深度先验信息，深度先验信息包括样本图像中像素的先验深度；采用样本图像、深度先验信息和图像标签对目标深度预测模型进行训练。本方案提供的目标深度预测模型训练方法相比于现有技术的模型训练方法采用的训练样本的有效信息量更多，进而使得训练得到的目标深度预测模型更为精准，具有更为稳定的深度感知能力。
本发明授权目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种目标深度估计模型训练方法，其特征在于，包括： 获取多组训练样本，每组训练样本均包括样本图像和图像标签，所述图像标签包括所述样本图像中关注目标的标注深度； 获取所述样本图像对应的深度先验信息，所述深度先验信息包括所述样本图像中像素的先验深度； 采用样本图像、所述深度先验信息和所述图像标签对目标深度预测模型进行训练； 所述获取所述样本图像对应的深度先验信息，包括： 对所述样本图像中的像素进行透射变换，得到像素对应的先验深度； 按照所述样本图像中像素的坐标对对应的先验深度进行组合，得到所述深度先验信息； 在对所述样本图像的像素进行透射变换之前，所述方法还包括： 获取拍摄相机的内外参和虚拟相机的内外参，所述虚拟相机为虚拟设置的以竖直向下角度拍摄道路图像的虚拟的相机； 根据所述拍摄相机的内外参和所述虚拟相机的内外参，构建拍摄相机成像平面到道路平面的单应矩阵； 所述对所述样本图像中的各个像素进行透射变换，包括： 基于所述单应矩阵对所述样本图像的像素进行透射变换，得到像素对应的先验深度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励