公安部交通管理科学研究所秦朗朗获国家专利权
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龙图腾网获悉公安部交通管理科学研究所申请的专利一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115533243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211196282.8,技术领域涉及:B23K1/018;该发明授权一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置是由秦朗朗;潘汉中;高岩;李毅;李平凡;严永;魏然;赵冬;张超;宋耀鑫设计研发完成,并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置在说明书摘要公布了:本发明提供的一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置,通过位置驱动结构带动机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动,以及完成拆卸安装芯片过程中的机器手的位置移动;通过机器手中的螺杆驱动电机,驱动手指结构中成对设置的夹持板完成夹持和放开的动作,通过机器手旋转用电机驱动夹持结构和腕部伸缩杆实现夹持结构的角度调整,确保能够实现拆卸工位和和安装工位上的芯片拆卸安装的细微动作,基于本申请装置,可以快速准确地完成对行驶记录仪数据存储芯片的拆除和焊接,不但效率高,且不易出错。
本发明授权一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置在权利要求书中公布了:1.一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置,其特征在于,其包括:位置驱动结构、机器手、焊枪、电热吸锡器和工作台; 待拆卸芯片的行驶记录仪和待安装芯片的行驶记录仪分别放在水平设置的所述工作台上,所述焊枪和所述电热吸锡器安装在所述机器手上,所述机器手设置在所述工作台上方,在所述位置驱动结构驱动下,完成拆卸安装芯片过程中所述焊枪和所述电热吸锡器的位置移动,以及完成机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动; 所述机器手包括:手指结构、夹持结构和腕部转向结构,所述手指结构设置所述夹持结构上,所述夹持结构安装在所述腕部转向结构上; 所述手指结构包括:成对设置的夹持板,在两个所述夹持板的底部相邻的侧壁上分别设置对称的防滑层,另一个侧壁上分别设置所述焊枪和所述电热吸锡器; 所述夹持结构包括:转动块、双向螺杆、调节板、调节杆和螺杆驱动电机; 所述双向螺杆包括:所述杆体的上设置第一螺纹段和第二螺纹段;所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹相同、长度相同,但螺纹方向相反地对称设置; 所述转动块底部设置开口向下的转动凹槽,所述双向螺杆水平地可转动地设置于所述转动凹槽中;所述螺杆驱动电机固定于于所述转动凹槽外部,所述螺杆驱动电机的输出端连接所述双向螺杆的一端; 所述调节板固定于所述转动凹槽内腔中,所述调节板上设置稳定通槽,所述稳定通槽平行于所述双向螺杆;所述调节杆顶部通过螺母基于螺纹咬合分别设置在所述双向螺杆的所述第一螺纹段和所述第二螺纹段上;所述调节杆底部穿过所述稳定通槽后分别在底部连接手指结构的所述夹持板; 所述腕部转向结构包括:支撑杆、转动板、机器手旋转用电机和腕部伸缩杆; 所述支撑杆连接所述位置驱动结构;所述支撑杆底部设置电机槽,所述机器手旋转用电机固定于所述电机槽中,所述机器手旋转用电机的输出端连接所述转动板底部通过球面副连接支撑块,所述支撑块底部固定连接所述转动块的顶端面; 所述转动板的底端面和所述支撑块的顶端分别铰接所述腕部伸缩杆的两端。
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