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龙图腾网获悉四川化工职业技术学院申请的专利防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121689.4，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法是由曾献勇;王志斌;何文德;张国勇;邹修敏;李磊;张宗翔;胡飞;郝红梅;陈丽;陈晓燕;邬玲设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于液压系统技术领域，尤其是涉及一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括储能器和防摆尾插装阀，所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通电磁阀、二位二通换向阀、第一梭阀、制动压力检测开关和先导压力变送器。本发明通过在回转液压马达启动瞬间对液压系统回油侧进行补压，以及在回转液压马达制动瞬间对储能器进行充液，并还设置了可以实现回转液压马达启停瞬间连通进回油路的二位二通电磁阀，从而避免回转机构摆尾以及变位齿轮轮齿因冲击折断的问题发生。

本发明授权防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括：回转液压马达和多路阀，多路阀通过先导操纵阀的控制油路实现开关操作，其特征在于，还包括储能器和防摆尾插装阀； 所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀、第一梭阀和二位三通换向阀； 回转液压马达启动时： 三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；第二梭阀和先导操纵阀的控制油路连接，第二梭阀的两个进油口分别和三位三通换向阀连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制三位三通换向阀换向实现液压回转马达启动时储能器对回转液压马达回油侧进行补油； 第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，二位二通换向阀和二位三通换向阀连接，二位三通换向阀和先导操纵阀的控制油路连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制二位三通换向阀换向打开内部油路，控制油经二位三通换向阀进入二位二通换向阀控制其换向，阻断充液管路与回转液压马达工作油路之间的连通； 回转液压马达制动时： 通过先导操纵阀制动回转液压马达的同时，防摆尾插装阀中的二位二通换向阀先导控制腔的先导液压油经二位三通换向阀回到液压油箱，实现回转液压马达回油侧高压液压油经第一梭阀和二位二通换向阀向储能器充液。

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