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龙图腾网获悉广东大湾区空天信息研究院申请的专利一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316315.8，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备是由王涛;刘乃征;方广有设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的二维磁总场梯度数据，其记录点位均匀分布于所述探测区域中；基于此，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据，该单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；基于第一水平分布数据，获取二维磁总场梯度在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量的第二水平分布数据；基于第二水平分布数据，确定目标体的水平坐标。本申请可以提高数据的信噪比，有效提升了目标检测的准确率，同时可以确定目标的水平坐标，实现了目标在水平向的定位。

本发明授权一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁总场垂直梯度数据处理方法，其特征在于，包括： 获取二维磁总场梯度数据，所述二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维磁总场梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中； 基于所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；所述二维磁总场梯度在一组单位正交基上的模量为所述二维磁总场梯度在所述组单位正交基上的投影； 基于所述第一水平分布数据，获取二维磁总场梯度在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量的第二水平分布数据； 基于所述第二水平分布数据，确定目标体的水平坐标； 其中，基于所述二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据的过程，包括： 利用预设大小的窗口截取每一组单位正交基，得到多个正交基窗函数； 利用每一正交基窗函数，逐个网格点地对所述二维磁总场梯度数据进行内积计算，得到二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据； 其中，所述单位正交基包括： ； 各单位正交基满足下述方程式： ； 其中，表示第组单位正交基，表示第组单位正交基，为所述记录点位的水平坐标，、分别所述两个磁总场传感器的垂直坐标，、分别为由和组成常系数表达式。

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