买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南大学申请的专利基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304713.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法是由肖启阳;谷松波;杨茂林;李森;贾林;胡振涛设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法，其步骤为：首先，利用连续四帧视频图像进行提取特征信息；并将四帧的特征信息融合获取高质量富含时空信息的特征；其次，将某一时间窗口内所有行人信息存储的动态时空记忆模块中，并与当前视频图像目标进行外观相似度和距离得分的计算；最后外观相似度得分和距离得分融合得到最终得分，利用最终得分预测目标轨迹。本发明能在相机移动、行人快速移动等情况下精准定位行人位置，采用动态时空记忆模块消除形变的影响，利用外观相似度和距离融合得分预测目标轨迹，解决了长距离遮挡的问题，获得精准的目标轨迹。

本发明授权基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer和时空记忆的多目标跟踪方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一：输入连续四帧图像，并对图像进行预处理； 步骤二：利用神经网络提取预处理后的图像的特征信息； 步骤三：利用时空强化模块融合四帧图像的特征信息，获取时空信息特征； 所述时空强化模块融合四帧图像的特征信息的方法为：首先将四张图片的特征信息F∈RNT*C*H*W变换为F1∈RN*C*T*H*W，多个通道进行平均得到F2∈RN*1*T*H*W后传入卷积核为3×3×3的3D卷积中得到F3；F3经过3D卷积操作后与F1进行矩阵相乘的结果再与F经过全局平均池化、全连接层后的结果进行卷积操作，得到时空信息特征F4；表达式为： 其中，reshape·是尺寸变换操作，mean·是多通道的平均操作，f·是3D卷积操作，β·是批量归一化操作，是卷积操作，FC·是全连接层，AVG·是全局平均池化操作； 步骤四：获取目标的检测框，根据时空信息特征提取检测框位置信息和检测框内目标的行人特征； 步骤五：将某一时间窗口内所有行人特征和检测框位置信息存储的动态时空记忆模块中，并与当前视频图像内目标进行外观相似度和距离得分的计算； 步骤六：将外观相似度得分和距离得分融合得到最终得分，当最终得分大于阈值时，则判定为同一目标；若当前目标存储在动态时空记忆模块中，得到当前目标的轨迹后，更新存储的行人特征和检测框位置信息；若当前目标未存储在动态时空记忆模块中，则存储当前目标的行人特征和检测框位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南大学，其通讯地址为：450046 河南省郑州市郑东新区明理路北段379号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。