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龙图腾网获悉李尚泫申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115768688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102543.8，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权无人机是由李尚泫设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本发明的无人机包括：机身部，安装有电池，前进方向被设定为x轴；多个旋翼，在所述机身部的周围设置有四个以上，各个旋转轴向z轴方向整齐排列；x轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜；y轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于y轴的各个轴为中心而倾斜；及第一驱动马达部，用于驱动所述y轴倾斜机构部；第二驱动马达部，用于驱动所述x轴倾斜机构部；控制部，控制所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部而实现多个飞行模式；及翼部，设置在所述机身部的上部，以气箔形态形成而提供升力。

本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机身部，安装有电池，前进方向被设定为x轴； 第一旋翼及第二旋翼，各个旋转轴向z轴方向排列，从所述x轴方向观察时，在第一位置，以所述机身部为中心对向设置； 第三旋翼及第四旋翼，各个旋转轴向所述z轴方向排列，从所述x轴方向观察时，在所述机身部的第二位置，向y轴方向对向设置； 第一框架轴，在所述第一位置，以平行于所述y轴的y1轴为中心可旋转地被所述机身部支撑，在两个端部，基于平行于所述x轴的各个支撑轴而支撑所述第一旋翼及所述第二旋翼； 第二框架轴，在所述第二位置，以平行于所述y轴的y2轴为中心可旋转地被所述机身部支撑，在两个端部，基于平行于所述x轴的各个支撑轴而支撑所述第三旋翼及所述第四旋翼； 第三框架轴，相对于所述第一框架轴，基于多个第一杆部而向所述z轴方向隔开设置，基于平行于所述y轴的作用力而移动，使得所述第一旋翼及所述第二旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜； 第四框架轴，相对于所述第二框架轴，基于多个第二杆部而向所述z轴方向隔开设置，基于平行于所述y轴的作用力而移动，使得所述第三旋翼及所述第四旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜； 第一驱动马达部，通过第一变换机构部连接，向所述第三框架轴及所述第四框架轴提供平行于所述y轴方向的力量； 第二驱动马达部，通过第二变换机构部连接，向所述第一框架轴及所述第二框架轴提供力量而使其分别以所述y1轴及所述y2轴为中心而旋转； 控制部，控制所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部而实现多个飞行模式；及翼部，设置在所述机身部的上部，以气箔形态形成而提供升力，所述多个飞行模式包括：第一飞行模式，使所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部全部停止，单独控制所述第一旋翼至所述第四旋翼的速度；及第二飞行模式，通过单独控制而启动所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部，单独控制所述第一旋翼至所述第四旋翼的速度，所述第一飞行模式包括： 第1‑1飞行模式，使所述机身部向所述x轴方向倾斜或向所述y轴方向移动； 第1‑2飞行模式，使所述机身部向所述y轴方向倾斜或向所述x轴方向移动； 第1‑3飞行模式，使所述机身部以所述z轴为中心而旋转；及第1‑4飞行模式，使所述机身部向所述z轴方向移动，所述第二飞行模式包括： 第2‑1飞行模式，使所述机身部保持水平，使所述第一旋翼至所述第四旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心倾斜，使所述机身部向所述y轴方向移动； 第2‑2飞行模式，使所述机身部保持水平，使所述第一旋翼至所述第四旋翼以平行于所述y轴的各个轴为中心倾斜，使所述机身部向所述y轴方向移动； 第2‑3飞行模式，使所述机身部保持水平，单独控制所述第一旋翼至所述第四旋翼的速度，使所述机身部以所述z轴为中心而旋转； 第2‑4飞行模式，使所述机身部保持水平，单独控制所述第一旋翼至所述第四旋翼的速度，使所述机身部向所述z轴方向移动； 第2‑5飞行模式，使所述第一旋翼至所述第四旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心旋转，使所述机身部相对所述x轴旋转；及第2‑6飞行模式，使所述第一旋翼至所述第四旋翼以平行于所述y轴的各个轴为中心旋转，使所述机身部相对所述y轴旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李尚泫，其通讯地址为：韩国釜山广域市南区五六岛路85, 104洞2903户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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