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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484491.2，技术领域涉及：G01K7/02；该发明授权球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法是由李曦;向洪福;汪振;孙灿设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法，传感器包括：无线通信模块，用于与密闭环境中的定位基站进行无线通信获取第一位置信息；IMU模块，用于采集传感器的姿态信息以获取传感器的滚动速度变化和传感器的第二位置信息；抽气泵，用于将外部空气抽入球形壳体内部；温湿度传感模块，用于根据抽气泵抽入球形壳体内部的空气测量温湿度信息，且温湿度传感模块的工作频率和抽气泵的抽气速率随传感器的滚动速度变化而变化；主控模块，用于融合第一位置信息和第二位置信息后得到精准定位信息，以及用于当传感器滚动到开放环境时通过无线通信模块将精准定位信息和温湿度信息传送给上位机，以获取密闭环境中不同位置的温湿度。

本发明授权球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种球形温湿度传感器，其特征在于，用于测量密闭环境内部不同位置的温湿度，所述传感器包括球形壳体以及包裹于所述球形壳体内的温湿度传感模块、IMU模块、无线通信模块、抽气泵、电源模块和主控模块；其中，所述无线通信模块用于与密闭环境中的定位基站进行无线通信以使所述主控模块获取所述传感器的第一位置信息； 所述IMU模块用于采集所述传感器的姿态信息以使所述主控模块获取所述传感器的滚动速度变化和所述传感器的第二位置信息； 所述抽气泵用于将外部空气抽入所述球形壳体内部，且抽气速率随所述传感器的滚动速度变化而变化，当滚动速度变快时，抽气速率变快，当滚动速率变慢时，抽气速率变慢； 所述温湿度传感模块用于根据所述抽气泵抽入所述球形壳体内部的空气测量温湿度信息并存入所述主控模块，且所述温湿度传感模块的工作频率随所述传感器的滚动速度变化而变化，当滚动速度变快时，工作频率变快，当滚动速率变慢时，工作频率变慢； 所述主控模块用于融合所述第一位置信息和第二位置信息后得到精准定位信息，以及用于当所述传感器滚动到开放环境时通过所述无线通信模块将所述精准定位信息和所述温湿度信息传送给外部的上位机。

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