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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种确定充电位置、充电的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690441.X，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种确定充电位置、充电的方法及装置是由庞彪设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定充电位置、充电的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种确定充电位置、充电的方法及装置，涉及电子技术领域，用于减少工厂需要部署充电桩的数量，提高空间利用率，达到减少生产成本的目的。该方案包括：获取目标充电接口的三维姿态信息，三维姿态信息用于指示目标充电接口连接用电设备充电时，与用电设备的充电接口的相对位置；根据目标充电接口的三维姿态信息，确定目标充电接口的N个充电位置，N大于或等于2；N个充电位置与N类用电设备对应，任一类用电设备位于其对应的充电位置且充电姿态角度匹配目标充电接口的相对位姿时，充电接口与目标充电接口对齐；N类用电设备中每一类用电设备的充电接口与目标充电接口的高度相同；充电参考点为用电设备的运动中心点。

本发明授权一种确定充电位置、充电的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定充电位置的方法，其特征在于，包括： 获取目标充电接口的三维姿态信息，所述三维姿态信息用于指示所述目标充电接口连接用电设备充电时，与用电设备的充电接口的相对位置； 根据所述目标充电接口的三维姿态信息，确定所述目标充电接口的N个充电位置，N大于或等于2；所述N个充电位置与N类用电设备对应，任一类用电设备位于其对应的充电位置且充电姿态角度匹配所述目标充电接口的相对位姿时，充电接口与所述目标充电接口对齐；所述N类用电设备中每一类用电设备的充电接口与目标充电接口的高度相同；不同类用电设备的充电接口对齐所述目标充电接口时，充电参考点的位置不同；所述充电参考点为用电设备的运动中心点；其中，一个充电接口支持多个充电位置，一个充电位置用于向一类用电设备充电； 若所述目标充电接口存在默认充电位置，则所述目标充电接口在所述默认充电位置支持对第一类用电设备充电，所述第一类用电设备为所述N类用电设备中对应的充电位置与所述默认充电位置相同的用电设备；所述根据所述目标充电接口的三维姿态信息，确定所述目标充电接口的N个充电位置，包括： 根据所述第一类用电设备的充电接口的三维姿态信息、以及第二类用电设备的充电接口的三维姿态信息，获取所述第一类用电设备的充电接口与每个所述第二类用电设备的充电接口的水平位置的坐标差；所述第二类用电设备为所述N类用电设备中除所述第一类用电设备之外的N‑1类用电设备； 根据所述默认充电位置的坐标以及所述坐标差，确定所述第二类用电设备对应的所述目标充电接口的N‑1个充电位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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