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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利发动机尾喷管执行机构自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451657.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权发动机尾喷管执行机构自适应控制方法及装置是由胡旭;蔡常鹏;郑前钢;张海波设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机尾喷管执行机构自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机尾喷管执行机构自适应控制方法。本发明对传统史密斯预估器进行了改进，并将其与二阶线性LADRC控制器相结合，来对发动机尾喷管执行机构进行控制，改进的史密斯预估器包括一个传统史密斯预估器和一个一阶滤波器，传统史密斯预估器的系统内置模型经过时滞环节的输出y11与被控对象的输出ypp间的差值dy经所述一阶滤波器进行滤波处理以补偿模型失准，传统史密斯预估器的系统内置模型不经过时滞环节的输出ypp'与所述一阶滤波器的输出信号之和作为改进的史密斯预估器输出的整定后系统输出y′。本发明还公开了一种发动机尾喷管执行机构自适应控制装置。本发明可在尾喷管执行机构发生增益退化以及延迟退化等各类退化时，依旧能保持较高的控制精度。

本发明授权发动机尾喷管执行机构自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机尾喷管执行机构自适应控制方法，其特征在于，使用一个二阶线性LADRC控制器对所述发动机尾喷管执行机构进行控制，并利用一个改进的史密斯预估器对所述发动机尾喷管执行机构的系统输出y进行整定，最后将改进的史密斯预估器输出的整定后系统输出y′作为LADRC控制器中的状态观测器ESO的输入信号反馈回二阶线性LADRC控制器； 所述改进的史密斯预估器包括一个传统史密斯预估器和一个一阶滤波器；根据控制器输出的控制信号u，利用传统史密斯预估器不含时滞环节的系统内置模型获得没有时滞的系统输出yp'，再经过时滞环节获得输出y1；传统史密斯预估器不含时滞环节的系统内置模型经过时滞环节的输出y1与被控对象的输出yp间的差值dy经所述一阶滤波器进行滤波处理以补偿模型失准，传统史密斯预估器不含时滞环节的系统内置模型不经过时滞环节的输出yp' 与所述一阶滤波器的输出信号之和作为改进的史密斯预估器输出的整定后系统输出y′，作用到总误差信号e中。

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