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龙图腾网获悉宁波兴隆巨创机电科技有限公司申请的专利一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491176.2，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法是由苏一清设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，电机带动拧紧头转动拧紧螺纹紧固件；方法包括：当拧紧头开始将螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控拧紧头的旋转圈数，且拧紧头以初始速度匀速将螺纹紧固件拧入被紧固物；当拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制减速机将拧紧头的转速降低为第一速度，并触发扭矩传感器检监控电机的输出扭矩；当电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制减速机将拧紧头的转速从第一速度降低为第二速度；当电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制电机停机；第二扭矩大于第一扭矩。实施本发明能够在保证拧紧的准确性的基础上提高拧紧的效率。

本发明授权一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，所述拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，所述电机带动所述拧紧头转动拧紧所述螺纹紧固件；其特征在于，所述方法包括： 当所述拧紧头开始将所述螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控所述拧紧头的旋转圈数，且所述拧紧头以初始速度匀速将所述螺纹紧固件拧入被紧固物； 当所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速降低为第一速度，并触发所述扭矩传感器检监控所述电机的输出扭矩； 当所述电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速从所述第一速度降低为第二速度；所述第一扭矩为第二扭矩的75%； 当所述电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制所述电机停机；所述第二扭矩大于所述第一扭矩； 所述第一速度和或所述第一扭矩是根据预设的延迟时长和所述螺纹紧固件的型号参数所对应的螺纹紧固件拧紧模型确定的；所述螺纹紧固件拧紧模型包括所述螺纹紧固件在不同速度下的扭矩随时间变化的关系模型； 所述延迟时长为以所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时为开始、以所述减速机开始将所述拧紧头的转速降低为第一速度时为末尾，该开始与该末尾之间的时长。

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