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龙图腾网获悉上海微创卜算子医疗科技有限公司申请的专利血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138373.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质是由孙京文;杨溪;陈俊强;徐明杰设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质，通过将获取的血管掩膜图像转换为灰度图像；并对灰度图像进行归一化处理，得到速度函数图像；根据速度函数图像和获取的起始种子点计算所述起始种子点的最小能量图；根据起始种子点的最小能量图和若干个获取的终止种子点，分段搜索终止种子点和起始种子点之间的最小路径，提取得到若干个分段中心线；合并若干个所述分段中心线，得到待提取血管的完整中心线。本发明提供的血管中心线提取方法，不会出现严重偏移真实中心线的情形，精度更高；整个提取过程无需人机交互，实现了端到端的提取流程，提高了提取效率。

本发明授权血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管中心线提取方法，其特征在于，包括： 将获取的血管掩膜图像转换为灰度图像； 对所述灰度图像进行归一化处理，得到速度函数图像； 根据所述速度函数图像和获取的起始种子点，计算所述起始种子点的最小能量图； 根据所述起始种子点的最小能量图和若干个获取的终止种子点，分段搜索所述终止种子点和所述起始种子点之间的最小路径，提取得到若干个分段中心线； 合并若干个所述分段中心线，得到待提取血管的完整中心线； 其中，采用如下方式构建所述速度函数图像的速度函数，式中，为所述灰度图像中每个像素点的速度值，为距离变换结果中的最大值，为与所述血管掩膜图像经过距离变换后得到的与其像素个数相同大小的数组； 若干个所述分段中心线的提取方式，包括： 步骤A1：从所述若干个终止种子点中任意选取一个终止种子点； 步骤A2：根据所述起始种子点的最小能量图，从选取的所述终止种子点出发，逆向搜索至所述起始种子点，获取所述起始种子点和所述终止种子点之间的最小路径； 步骤A3：将所述最小路径作为所述起始种子点和所述终止种子点之间的血管的分段中心线；并判断所述终止种子点是否是最后一个终止种子点，若否，执行步骤A4；若是，执行步骤A5； 步骤A4：将所述分段中心线上的所有像素点都作为起始种子点，利用快速行进算法求解程函方式，获取所述分段中心线上的每一个起始种子点的最小能量图；并在剩余的所述若干个终止种子点中选取一个终止种子点，执行步骤A2； 步骤A5：提取得到若干个分段中心线。

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