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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116016148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703538.X，技术领域涉及：H04L41/0677；该发明授权用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法是由张传世;刘晓军;裴璐璐;束照坤;李俊岭;杜家胜;王玮;高电波;张雷设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，本发明的主要设计构思在于，通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地，从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期，并判断其是否满足CAN物理层协议特性，若不满足则根据故障原因调整线路连接，直至波形满足CAN物理层协议特性为止；对于若满足物理层协议特性的波形，通过预设协议对其电压范围、周期进行解析，并转换为数字信号，并判断该信号是否符合数据链路层协议，若不符合则更换或移除总线上对应的控制器，当符合数据链路层协议时，则解析报文并检测信号一致性。本发明能够可靠判别总线故障，并有效排查总线应用层的故障。

本发明授权用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1、通过示波器记录总线波形； 步骤S2、获得总线波形的CANHCANL电压范围以及周期，并判断其是否满足预设的CAN物理层协议特性； 步骤S3、对不满足物理层协议特性的故障波形，判断且根据故障原因调整线路连接，再重复步骤S1，直至波形满足CAN物理层协议特性为止； 具体包括：对CAN总线双绞线的每一路信号以及差分电压进行下述分解分析： 1将波形分解为直流分量和交流分量，定位物理层故障； 2对波形进行频率分解，定位如下故障：电磁干扰、反射波、高次谐波、协议不同或波特率设置错误； 3对波形的时间轴进行分解，定位总线上的控制器的应用层故障； 步骤S4、对于满足物理层协议特性的波形，通过预设协议对其电压范围、周期进行解析，并转换为数字信号； 步骤S5、若所述数字信号不满足既定的数据链路层协议，则更换或移除总线上对应的控制器，直至确定导致故障发生的控制器，并重新恢复未发生故障的控制器； 步骤S6、若所述数字信号满足既定的数据链路层协议，通过解析报文，检测信号一致性。

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