罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司T·玛西玛获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司申请的专利用于确定游泳泳姿的控制器和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052558.2，技术领域涉及：G09B5/06；该发明授权用于确定游泳泳姿的控制器和方法是由T·玛西玛;M·普加;S·森特穆鲁甘;P·M·迪帕克设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定游泳泳姿的控制器和方法在说明书摘要公布了：控制器110被连接以接收来自至少一个加速度计102的输入信号120。控制器110包括便于输入和输出引脚端口的接口104、用于对来自至少一个加速度计102的输入信号120进行滤波的滤波器模块106。控制器110的特征在于，泳姿分段模块108，其被适配成：从所述滤波信号122来确定包括第一参数208和第二参数210的至少两个参数，使用所述至少两个参数和滤波信号122来生成包络信号206，以及基于滤波信号122和包络信号206来确定游泳者的游泳泳姿。此外，活动检测模块112与泳姿分段模块108结合地使用。本发明仅基于来自至少一个加速度计102的输入信号来获得泳姿段，从而提供了降低的成本和复杂性。
本发明授权用于确定游泳泳姿的控制器和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定游泳者的游泳泳姿的控制器110，所述控制器110被连接以接收来自至少一个加速度计102的输入信号120，所述控制器110包括： 滤波器模块106，用于对来自所述至少一个加速度计102的所述输入信号120进行滤波并生成滤波信号122，其特征在于，泳姿分段模块108，被适配成： 从所述滤波信号122来确定至少两个参数，包括第一参数208和第二参数210，所述第一参数208包括所述滤波信号122中的峰值的局部最小值，所述第二参数210包括基于计算的局部最小值的所述峰值的相对幅度； 基于下落速率以及内部状态机的状态使用所述至少两个参数和所述滤波信号122来生成包络信号206，所述内部状态机具有两种状态，即“跟随”状态和“下落”状态，以及基于所述滤波信号122和所述包络信号206来确定所述游泳者的所述游泳泳姿。
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