佛山市神风航空科技有限公司王志成获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市神风航空科技有限公司申请的专利一种自稳飞行装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116039916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310271848.7,技术领域涉及:B64C17/02;该发明授权一种自稳飞行装置是由王志成设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自稳飞行装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种自稳飞行装置,涉及航空技术领域,包括架体以及支柱,所述支柱上设置有旋翼组件以及配重组件;旋翼组件连接在所述支柱的上方,配重组件连接在所述支柱的下方,所述架体通过活动组件活动连接于旋翼组件和配重组件之间;所述活动组件能使旋翼组件相对架体作前后倾转和左右偏转,以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态。本发明的有益之处是,设置有配重组件对旋翼组件工作时所形成的升力面的倾斜度进行控制,具有结构简单、构件少的优点,能降低故障率,装配便利,操控简单,方便实现自动和手动驾驶;同时,配重组件达到将旋翼组件摆正的作用,令旋翼组件的转动平面恢复至与地面基本平行的状态,不易发生侧翻或乱飞现象,安全性高。
本发明授权一种自稳飞行装置在权利要求书中公布了:1.一种自稳飞行装置,其特征在于,包括架体1以及支柱2,所述支柱2上设置有旋翼组件3以及配重组件4;所述旋翼组件3连接在所述支柱2的上方,所述配重组件4连接在所述支柱2的下方,所述架体1通过活动组件5活动连接于旋翼组件3和配重组件4之间;所述活动组件5能使旋翼组件3相对架体1作前后倾转和左右偏转,以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态; 所述旋翼组件3至少包含以下结构的一种: a、多个动力旋翼器301共轴地连接在所述支柱2上; b、多个动力旋翼器301规律地分布在所述支柱2的周围; c、单个动力旋翼器301安装在所述支柱2上; d、单个或两个自转旋翼器302安装在所述支柱2上,采用两个自转旋翼器302时共轴布置; 所述配重组件4包含:置物箱401以及舵机控制机构402; 所述支柱2的下端与所述置物箱401连接,所述舵机控制机构402包括第一舵机4021、第二舵机4022以及舵机固定杆4023,所述第一舵机4021固定在所述架体1上,所述第一舵机4021的转轴与第一连接杆4024的一端连接,所述第一连接杆4024的另一端与第二连接杆4025的下端连接,所述第二连接杆4025的上端与第二舵机4022连接;所述第二舵机4022的转轴与第三连接杆4026的一端连接,所述第三连接杆4026的另一端与第四连接杆4027的下端连接,所述第四连接杆4027的上端与所述置物箱401连接;所述舵机固定杆4023的一端与所述架体1铰接,另一端与所述第二舵机4022连接。
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