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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132613.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法是由吴艳;王国栋;王丽芳;李小龙设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机定子的d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、直流母线电压及最大转矩电流比角度；确定是否满足条件一和二：当所述条件一和条件二均满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为弱磁区基于电压相角的单电流调节器弱磁控制模式；当所述条件一和条件二均不满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为恒转矩区双电流调节器控制模式；当所述条件一和条件二中只满足其中之一时，则保持所述永磁同步电机当前的运行模式；从而可实现基于电压相角的弱磁控制及弱磁区与恒转区的平滑切换，同时避免弱磁区交叉耦合的影响。

本发明授权一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取永磁同步电机定子的d轴电压ud、q轴电压uq、d轴电流id、q轴电流iq，直流母线电压udc及最大转矩电流比角度θM； 根据d轴电压ud、q轴电压uq、d轴电流id、q轴电流iq、直流母线电压udc及最大转矩电流比角度θM，确定是否满足以下条件： 条件一：其中，us为电压矢量，umax为逆变器最大输出电压； 条件二：id‑absiqtanθM；其中，abs为绝对值函数； 当所述条件一和条件二均满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为弱磁区基于电压相角的单电流调节器弱磁控制模式； 当所述条件一和条件二均不满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为恒转矩区双电流调节器控制模式； 当所述条件一和条件二中只满足其中之一时，则保持所述永磁同步电机当前的运行模式；所述运行模式为弱磁区基于电压相角的单电流调节器弱磁控制模式，或恒转矩区双电流调节器控制模式。

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