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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种着陆器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289036.5，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种着陆器是由曹燕燕;王卫军;卢健;王正伟;高金忠;赵宏图设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种着陆器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面。利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路，取得了有益效果。

本发明授权一种着陆器在权利要求书中公布了：1.一种着陆器，其特征在于，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构； 所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴转动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面； 所述着陆器舱体本体还设置一锁紧释放机构，所述跷跷主板远离所述跷跷板支架一端设置有足垫和卡勾，所述卡勾与所述锁紧释放机构配合保持所述跷跷主板处于折叠状态； 所述着陆器还包括展收驱动机构，所述展收驱动机构包括电机、传动副； 所述足垫和所述车轮通过转动副与所述跷跷主板相连，所述跷跷主板与所述跷跷板支架通过转动副相连； 所述着陆器还包括展收连杆组件，所述展收连杆组件包括上支座、主动杆、摇臂；所述上支座与所述着陆器舱体本体固定连接，所述主动杆与所述电机的输出轴固定连接，所述摇臂与所述主动杆通过铰链连接，所述跷跷主板一端与所述摇臂通过铰链连接，另一端与所述跷跷板支架通过铰链连接。

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