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龙图腾网获悉深圳开鸿数字产业发展有限公司申请的专利一种车载终端通信方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127848.X，技术领域涉及：H04W4/48；该发明授权一种车载终端通信方法、装置、设备及存储介质是由张昭;王金来设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载终端通信方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载终端通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：车载终端执行分布式软总线的设备发现代码，发现附近的可用设备；当可用设备中存在所述路测单元、所述车辆自身传感器和所述云端信息接收模块时，通过所述分布式软总线连接所述路测单元、所述车辆自身传感器和所述云端信息接收模块；通过所述分布式软总线，接收所述路测单元发送的路测信息，接收所述车辆自身传感器发送的车辆状态，接收所述云端信息接收模块发送的公共服务信息；通过所述分布式软总线，将所述路测信息、所述车辆状态、所述公共服务信息整合成统一标准化的信息，将所述统一标准化的信息传输到车辆的驾驶系统。本申请增强了车载终端对外部信息的整合能力。

本发明授权一种车载终端通信方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端通信方法包括： 车载终端执行分布式软总线的设备发现代码，发现附近的可用设备； 判断所述可用设备中是否存在路测单元、车辆自身传感器和云端信息接收模块； 当所述可用设备中存在所述路测单元、所述车辆自身传感器和所述云端信息接收模块时，通过所述分布式软总线连接所述路测单元、所述车辆自身传感器和所述云端信息接收模块； 通过所述分布式软总线，接收所述路测单元发送的路测信息，接收所述车辆自身传感器发送的车辆状态，接收所述云端信息接收模块发送的公共服务信息； 获取标准物模型； 在所述标准物模型的属性部分、服务部分和事件部分中分别输入所述路测信息的属性、服务和事件后，将所述标准物模型和所述路测信息的标识符整合成第一物模型，通过所述分布式软总线，将所述第一物模型传输到所述车辆的驾驶系统； 在所述标准物模型的属性部分、服务部分和事件部分中分别输入所述车辆状态的属性、服务和事件后，将所述标准物模型和所述车辆状态的标识符整合成第二物模型，通过所述分布式软总线，将所述第二物模型传输到所述车辆的驾驶系统； 在所述标准物模型的属性部分、服务部分和事件部分中分别输入所述公共服务信息的属性、服务和事件后，将所述标准物模型和所述公共服务信息的标识符整合成第三物模型，通过所述分布式软总线，将所述第三物模型传输到所述车辆的驾驶系统； 其中，运行预设的提取代码，提取所述路测信息的属性、服务和事件，在所述标准物模型的属性部分输入所述路测信息的属性，在所述标准物模型的服务部分输入所述路测信息的服务，在所述标准物模型的事件部分输入所述路测信息的事件，在所述标准物模型的预设字段中加入所述路测信息的标识符，将所述标准物模型和所述路测信息的标识符整合成第一物模型，通过所述分布式软总线，将所述第一物模型传输到所述车辆的驾驶系统； 其中，运行预设的提取代码，提取所述车辆状态的属性、服务和事件，在所述标准物模型的属性部分输入所述车辆状态的属性，在所述标准物模型的服务部分输入所述路测信息的服务，在所述标准物模型的事件部分输入所述路测信息的事件，在所述标准物模型的预设字段中加入所述车辆状态的标识符，将所述标准物模型和所述车辆状态的标识符整合成第二物模型，通过所述分布式软总线，将所述第二物模型传输到所述车辆的驾驶系统； 其中，运行预设的提取代码，提取所述公共服务信息的属性、服务和事件，在所述标准物模型的属性部分输入所述公共服务信息的属性，在所述标准物模型的服务部分输入所述路测信息的服务，在所述标准物模型的事件部分输入所述路测信息的事件，在所述标准物模型的预设字段中加入所述公共服务信息的标识符，将所述标准物模型和所述公共服务信息的标识符整合成第三物模型，通过所述分布式软总线，将所述第三物模型传输到所述车辆的驾驶系统。

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