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龙图腾网获悉中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司申请的专利隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007793.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质是由邹符良;朱朋刚;郭张锋;陈强;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种隧道扫描方法、装置、设备以及介质，涉及隧道扫描领域。该方法获取各测站任一标靶的扫描数据；隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶且预设标靶位于隧道口外各测站位于对应的相邻两个待测标靶之间；利用闭合环扫描线路法扫描数据获得预设标靶的测量数据；测量数据和预设标靶的实际数据获得各个待测标靶的平移量改正值；相邻两个待测标靶的坐标转换矩阵获得各个待测标靶的角度改正值；平移量改正值与角度改正值对各扫描数据进行校正获得校正后的扫描数据；校正后的扫描数据获得各个待测标靶在初始坐标系中的坐标信息；初始坐标系以预设标靶所在位置为原点构建的坐标系。本申请能准确地扫描隧道。

本发明授权隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道扫描方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各测站隧道标靶阵列中任一标靶的三维激光扫描数据；其中，所述隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶，且所述预设标靶位于隧道口外，各所述测站位于对应的相邻两个所述待测标靶之间； 利用闭合环扫描线路法，基于所述三维激光扫描数据，获得预设标靶的测量位置数据； 基于所述测量位置数据和所述预设标靶的实际位置数据，获得各个所述待测标靶的平移量改正值； 基于相邻两个所述待测标靶的坐标转换矩阵，获得各个所述待测标靶的角度改正值； 基于所述平移量改正值与所述角度改正值，对各所述三维激光扫描数据进行校正，获得校正后的三维激光扫描数据； 基于所述校正后的三维激光扫描数据，获得各个所述待测标靶在初始坐标系中的坐标信息；所述初始坐标系为以所述预设标靶所在位置为原点构建的坐标系； 所述获取各测站隧道标靶阵列中任一标靶的三维激光扫描数据之前，所述方法还包括： 根据预设扫描方向、所述预设标靶的预设位置数据和测量数据，获得在所述预设扫描方向上，所述预设标靶相邻的下一待测标靶的第一位置数据； 将所述下一待测标靶作为参考标靶，所述第一位置数据作为参考位置数据； 根据所述第一位置数据与所述测量数据，获得在所述预设扫描方向上，所述参考标靶相邻的下一目标待测标靶的目标位置数据； 根据所述目标位置数据更新所述参考位置数据，并将所述下一目标待测标靶作为所述参考标靶，并返回执行所述根据所述第一位置数据与所述测量数据，获得在所述预设扫描方向上，所述参考标靶相邻的下一目标待测标靶的目标位置数据，直至获得在所述预设标靶的计算位置数据； 判断所述计算位置数据和所述预设位置数据是否一致； 若一致，则根据所述测量数据得到隧道测量数据。

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