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龙图腾网获悉中国科学院沈阳应用生态研究所申请的专利一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432271.3，技术领域涉及：G01B11/28；该发明授权一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置和方法是由朱教君;齐珂设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置和方法，属于林学与生态学技术领域，装置包括：无人飞行器、相机云台、运动相机和鱼眼镜头；在无人飞行器的上表面固定连接相机云台，相机云台上固定连接运动相机，鱼眼镜头固定安装在运动相机上，调整相机云台使得鱼眼镜头垂直向上，无线控制装置与无人飞行器的控制系统和运动相机的控制系统连接；本申请可以灵活、高效、无损测量林带分层叶面积密度，为农田防护林空气动力学研究提供重要参数、并为农田防护林的科学建设和经营提供依据。

本发明授权一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的防护林带分层叶面积密度测定装置，其特征在于，装置包括：无人飞行器、二维调节平台、运动相机和鱼眼镜头；在无人飞行器的上表面固定连接相机云台，相机云台上固定连接运动相机，鱼眼镜头固定安装在运动相机上，调整相机云台使得鱼眼镜头垂直向上，无线控制装置与无人飞行器的控制系统和运动相机的控制系统无线连接； 二维调节平台包括：x向调节台和y向调节台；x向调节台包括：x向底座和x向移动板，x向底座设有四个用于连接无人飞行器上表面的通孔，x向底座的两侧分别向上延伸形成有x向支撑板，两个x向支撑板分别向内侧形成有四个x向滑杆，x向移动板通过其两侧形成的四个x向滑杆孔与四个x向滑杆配合实现悬空滑动；x向滑杆上均套设有x向弹簧，x向弹簧的一端与x向支撑板连接，x向弹簧的另一端与x向移动板连接；一个x向支撑板的外侧壁上设有x向电机，x向电机的输出轴与x向驱动杆连接，x向驱动杆外侧设有外螺纹与x向移动板上设置的x向内螺纹孔配合实现x向移动板的x向左右移动；x向调节台和y向调节台的结构相同，y向调节台的尺寸比x向调节台小，y向调节台的y向底座固定安装在x向移动板上表面； 鱼眼镜头与运动相机通过连接装置固定连接，连接装置包括：转接板和转接板两侧分别向下延伸形成的夹持板；两个夹持板位于运动相机的两侧，夹持板上形成有至少两个螺纹孔，紧固螺钉穿过螺纹孔将连接装置固定在运动相机上，转接板上设有通孔以供运动相机上部壳体穿过，在转接板通孔的外部、转接板的上表面形成有圆环形凸起，圆环形凸起的顶部形成有圆环形强磁体，圆环形凸起的外侧面形成若干锥形凹陷； 鱼眼镜头的外壳包括：圆柱形壳体以及形成在壳体内部的腔体，腔体用于容置镜片组，壳体的下部设有磁吸固定机构用于与连接装置的圆环形凸起和圆环形强磁体配合实现鱼眼镜头的锁紧固定； 圆柱形壳体的底部形成有用于容置连接装置的圆环形凸起和圆环形强磁体的环形凹槽，在圆柱形壳体内的环形凹槽的外侧均布有若干磁吸固定机构，若干磁吸固定机构数量与若干锥形凹陷数量相同，圆环形强磁体和圆环形凸起完全插入环形凹槽内，圆环形强磁体吸引钢块，钢块贴合在圆环形强磁体上，连接在钢块后面和圆柱形壳体之间的复位弹簧被处于拉伸状态，钢块通过弯曲连杆带动锥形定位块向圆环形凸起运动，旋转鱼眼镜头直至锥形定位块落入锥形凹陷中。

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