本田技研工业株式会社羽贺久夫获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利飞行器控制装置、飞行器控制方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196112.8，技术领域涉及：B64C19/02；该发明授权飞行器控制装置、飞行器控制方法以及记录介质是由羽贺久夫设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器控制装置、飞行器控制方法以及记录介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行器控制装置、飞行器控制方法以及存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质。飞行器控制装置56具有判定部66和控制部62，所述判定部66根据电池30的剩余容量判定是否限制向电池供给由发电机42发出的电力中的剩余电力；所述控制部62在由判定部判定为限制向电池供给剩余电力的情况下，通过增加旋翼18的转速即旋翼转速使马达31A消耗剩余电力，并且通过调整升降舵17的舵角来限制由旋翼转速的增加引起的机身12的上升。据此，能够防止乘坐舒适性的降低等，并且能够良好地抑制电池过充电。
本发明授权飞行器控制装置、飞行器控制方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器控制装置56，其对飞行器10进行控制，该飞行器10具有发电机42、电池30、马达31A、旋翼18和升降舵17，其中，所述电池30储存由所述发电机供给的电力；所述马达31A由从所述发电机和所述电池中的至少一方供给的电力驱动； 所述旋翼18由所述马达驱动；所述升降舵17调整机身12的仰角，所述飞行器控制装置56的特征在于，具有判定部66和控制部62，其中，所述判定部66根据所述电池的剩余容量，判定是否限制向所述电池供给由所述发电机发出的电力中的剩余电力； 所述控制部62在由所述判定部判定为限制向所述电池供给所述剩余电力的情况下，通过增加所述旋翼的转速即旋翼转速而使所述马达消耗所述剩余电力，并且，通过调整所述升降舵的舵角来限制由所述旋翼转速的增加引起的所述机身的上升。
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