广东思谷智能技术有限公司吴豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东思谷智能技术有限公司申请的专利一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630240.9，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器及其制备方法是由吴豪;黄鑫设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器及其制备方法，其结构包括基底层及位于基底层上的传感层，所述传感层包括若干排横向传感功能单元组和若个排纵向传感功能单元组，相邻两排横向传感功能单元组之间设有一排纵向传感功能单元组，所述横向传感功能单元组由若干个等距分布的横向传感功能单元组成，所述纵向传感功能单元组由若干个等距分布的纵向传感功能单元组成，纵向相邻的两个横向传感功能单元与横向相邻的两个纵向传感功能单元之间设有星形结构。该柔性触觉传感器通过结构设计，使得器件的泊松比接近于0，如此能够互不干扰地识别出双轴应变的大小，从而准确识别剪切力的方向和大小，同时提高了器件对于双轴应变的感知灵敏度。
本发明授权一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于零泊松比结构的柔性触觉传感器，其特征在于：包括基底层及位于基底层上的传感层，所述传感层包括若干排横向传感功能单元组和若个排纵向传感功能单元组，相邻两排横向传感功能单元组之间设有一排纵向传感功能单元组，所述横向传感功能单元组由若干个等距分布的横向传感功能单元组成，所述纵向传感功能单元组由若干个等距分布的纵向传感功能单元组成，纵向相邻的两个横向传感功能单元与横向相邻的两个纵向传感功能单元之间设有星形结构。
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