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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272311.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法是由任云鹏;夏军;刘远林设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法，包括以下步骤：1获取目标场景的若干角度下的图像信息；2在像源角度中选择某个角度的图像信息为主视角图像，其余角度的图像信息为侧视角图像，将侧视角下的深度图转换到主视角所在的深度参考系下，并使得侧视角下的深度图在结构深度上与主视角深度相同，在结构轮廓上与侧视角彩色图相同；3依靠新合成的深度图为索引利用其对应的彩色信息补全场景中因转换视角而带来的三维场景空洞；依托新合成的深度图运算的三维空洞填充算法可以在多种分辨率场景中实现在成像设备上高质量宽视场角的三维场景空洞填充和虚拟视点生成。

本发明授权一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法在权利要求书中公布了：1.一种实现高分辨率宽视场角虚拟视点生成的深度图合成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1获取目标场景若干角度下的图像信息； 步骤2以某个捕获图像信息所在的角度为主视角、其他角度为侧视角，将侧视角下的原始深度图转换到主视角所在的深度参考系下，作为侧视深度子图，使侧视深度子图在结构深度上与主视深度子图相同，在结构轮廓上与侧视彩色子图相同； 步骤3利用补全后若干对图像通过虚拟视点生成算法对场景进行重建，依托新深度图实现虚拟视点生成中图像空洞的补全； 其中，所述步骤2中侧视深度子图在结构深度上与主视深度子图相同，在结构轮廓上与侧视彩色子图相同，生成的侧视深度子图与侧视彩色子图一一对应，生成的侧视深度子图中部分像素内容如果需依据原始侧视深度子图相对结构信息或侧视彩色子图纹理关系进行补全，对于扭曲生成的深度信息，补全公式写成： 其中表示补全后的生成侧视深度信息，以下称为补全侧视深度，其中dsfx、dsfy分别表示补全侧视深度DsMax在主视图坐标系下x轴和y轴上的深度值；dm表示生成的测视深度空洞位置对应主视深度子图相同结构处的梯度信息；补全侧视深度通过主视图深度梯度获得；或者通过对应纹理图梯度获得；或者通过深度学习模型获得；在保证补全侧视深度在结构深度上与主视深度子图相同，在结构轮廓上与侧视彩色子图相同的条件下，这种补全方式是任意的； 所述步骤3中利用补全后若干对图像，图像的传输格式是任意的，将多组深度图像存储在同一空间的不同通道以节约传输资源；或者将多组深度图像与其对应的RGB图像相邻放置加速计算； 所述步骤3利用补全后若干对图像通过虚拟视点生成算法对场景进行重建，依托合成的深度图实现虚拟视点生成中图像空洞的补全，其计算公式写为： PV1＝Pm+Dm‑Dzerotanα     3PV2＝Ps‑Dsf‑Dzero[tanαmax‑tanα]      4PV＝1‑βPV1+βPV2      5其中表示由主视彩色子图生成的任意生成视角处彩色图像信息，以下称为主视生成信息，其中xv1、yv1分别表示主视生成信息在主视图坐标系下x轴和y轴上的坐标信息；表示由侧视彩色子图生成的任意生成视角处彩色图像信息，以下称为侧视生成信息，其中xv2、yv2分别表示侧视生成信息在主视图坐标系下x轴和y轴上的坐标信息； 表示主视彩色子图信息，以下称为主视彩色信息，其中xm、ym分别表示主视彩色信息在主视图坐标系下x轴和y轴上的坐标信息；表示侧视彩色子图信息，以下称为侧视彩色信息，其中xs、ys分别表示侧视彩色信息在侧视图坐标系下x轴和y轴上的坐标信息；α表示由相对主视子图角度位置获得的扭曲参数；表示融合生成的任意生成视角处彩色图像信息，以下称为生成信息，其中xv、yv分别表示生成信息在主视图坐标系下x轴和y轴上的坐标信息；β表示融合系数。

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