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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利停车位的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475805.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权停车位的识别方法及装置是由邢志伟设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车位的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种停车位的识别方法、停车位的识别装置，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取关于目标车辆的环视图像，并在上述环视图像中确定出目标区域；在目标方向上对上述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，上述目标方向与上述目标车辆的行驶方向垂直；根据所述多个网格分别对应的图像语义信息，确定停车位。本技术方案的车位识别效率高。

本发明授权停车位的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种停车位的识别装置，其特征在于，所述装置包括： 获取模块，用于获取关于目标车辆的环视图像，并在所述环视图像中确定出目标区域； 切分模块，用于在目标方向上对所述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，所述目标方向与所述目标车辆的行驶方向垂直, 被切分得到所述网格的网格宽度与车位线的宽度相适应； 第一确定模块，用于根据所述多个网格分别对应的图像语义信息，确定停车位； 所述第一确定模块包括编码单元和确定单元； 所述编码单元，用于根据所述多个网格分别对应的图像语义信息，对所述多个网格分别进行编码； 其中，若根据所述图像语义信息确定网格对应的图像区域中包含至少一种类型的目标对象，且至少一种类型的目标对象的像素个数不小于对应的像素阈值，则所述网格被编码为第一标识码，反之，所述网格被编码为第二标识码； 所述确定单元，用于在预设距离范围内，若被编码为所述第二标识码的网格数量满足预设条件，则确定所述预设距离范围对应的图像区域对应于停车位； 其中，所述预设距离范围与实际车位宽度相关；以及第一定位模块，用于对于所述预设距离范围内的所有网格中处于边缘位置的预设数量的目标网格，根据所述目标网格对应的图像语义信息以及辅助网格对应的图像语义信息，确定所述目标网格是否对应于拟车位线； 其中，所述辅助网格为所述目标网格的相邻网格。

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