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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310517024.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统是由刘军;郑依妲;王琦;邹天健;邱薪竹;魏江宁;于波;胡敏臻;余浩设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统，所述方法将待分析视频输入预设的球拍目标检测模型中获取部分球拍运动轨迹，将待分析视频输入预设的人体姿态识别模型获取人体关键点信息，计算各视频帧中获取的球拍位置到特定人体关键点的距离，筛除错误球拍位置，再利用人体关键点信息将待分析视频按球拍运动形式分类为向前挥拍帧和其余动作帧，分别使用基于深度学习的时间序列预测模型和插值法补全两类视频帧的缺失轨迹，合并两类视频帧，获得完整的乒乓球拍运动轨迹。该方法能克服单一使用目标检测算法时查准率和召回率低、单一使用插值法时效果差、单一使用时间序列预测模型时训练数据单一等问题，从而准确完整地跟踪乒乓球拍的运动轨迹。

本发明授权一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取基于运动员侧面设定角度拍摄的执拍状态下的待分析视频； 对所述待分析视频进行预处理，以裁剪出每一帧图像中仅包括单个运动员执拍状态的子图像； 将预处理后的所述待分析视频输入预训练的球拍目标检测模型，以输出每一帧子图像中的球拍位置坐标；其中，对未能识别出球拍位置的子图像的球拍位置坐标设置为空值； 将预处理后的所述待分析视频输入预训练的人体姿态识别模型，以输出每一帧子图像中多个人体关键点的位置坐标和置信度； 根据人体关键点的位置坐标判断运动员执拍手； 对每一帧子图像构建所述运动员执拍手的手肘关键点和手腕关键点的连线，计算每一帧子图像中球拍位置坐标到所述连线的第一距离；若单帧子图像对应的第一距离大于第一预设值，则将该单帧子图像对应的球拍位置坐标设置为空值； 获取所述待分析视频中各子图像对应球拍位置坐标的球拍横坐标，各子图像中所述球拍横坐标在各极小值与各极大值之间递增的部分帧划分为向前挥拍帧，其余各子图像划分为其余动作帧； 对于所述其余动作帧中球拍位置坐标为空值的子图像，采用插值法补全相应的球拍位置坐标； 对于所述向前挥拍帧中球拍位置坐标为空值的子图像，采用基于时间序列预测模型预训练得到的球拍缺失帧预测模型补全相应的球拍位置坐标； 将补全后的所述其余动作帧和所述向前挥拍帧合并，得到完整球拍轨迹视频。

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