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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523985.5，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法是由刘明薪;张发;段沐枫;张会占;叶勃颖;赵程;石鹏设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法，包括：点云采集模块用于获取机体表面点云数据；点云处理模块用于对机体表面点云数据进行点云处理；点云重构模块用于进行点云重构，得到机体表面三维CAD模型；目标检测模块用于进行机体表面凹坑数据提取，得到凹坑信息；凹坑判别模块用于基于凹坑信息进行凹坑维修性的确定，生成机体表面凹坑检测结果及机体维修位置信息；结果输出模块用于对信息进行输出显示；远程控制模块与点云采集模块通过无线通信方式进行信息交互。本发明，可用于飞机机体表面冲击后凹坑损伤检测与记录，可以减轻飞机维护人员目视检查工作量，并能有效的提升检测精准性。

本发明授权基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.基于点云数据的机体凹坑检测设备，其特征在于，包括：点云采集模块、点云处理模块、点云重构模块、目标检测模块、凹坑判别模块、结果输出模块以及远程控制模块； 点云采集模块用于获取机体表面点云数据； 点云处理模块用于对机体表面点云数据进行点云处理； 点云重构模块用于对处理后的点云数据进行点云重构，得到机体表面三维CAD模型； 目标检测模块用于对机体表面三维CAD模型进行机体表面凹坑数据提取，得到凹坑信息； 凹坑判别模块用于基于凹坑信息进行凹坑维修性的确定，生成机体表面凹坑检测结果及机体维修位置信息； 结果输出模块用于对机体表面凹坑检测结果及机体维修位置信息进行输出显示； 远程控制模块与点云采集模块通过无线通信方式进行信息交互； 所述点云处理模块包括：点云补偿单元、噪声处理单元、自适应修补单元、精简处理单元； 点云补偿单元用于对机体表面点云数据进行大气参数补偿； 噪声处理单元用于对补偿处理后的机体表面点云数据进行滤波去噪声光顺处理； 自适应修补单元用于对去噪声处理后的机体表面点云数据进行B样条插值自适应修补； 精简处理单元用于对修补处理后的机体表面点云数据进行特征值精简处理，精简处理后的机体表面点云数据传输至点云重构模块； 点云补偿单元具体包括：大气温度补偿模块、大气压力补偿模块、大气湿度补偿模块、气流流动补偿模块； 各补偿模块依次对机体表面点云数据进行温度补偿处理、压力补偿处理、湿度补偿处理和气流补偿处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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