哈尔滨理工大学史耀军获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种小型授粉无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401463.8，技术领域涉及：B64C39/02；该发明授权一种小型授粉无人机是由史耀军;崔洋;杨宇虹设计研发完成，并于2023-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型授粉无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型授粉无人机，涉及到无人机技术领域，包括授粉无人机本体，授粉无人机本体上设有喷洒管，授粉无人机本体上安装有隔板，隔板上滑动安装有齿板，齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板，齿板上安装有固定块，本发明，通过卡环和传动杆等结构的设置，只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆，此时安装板带动传动杆的一端向后转动，同时传动杆的另一端向前移动，传动杆带动卡环向前移动，卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊，从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉，从而提高了花蕊授粉的成功率，避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大，授粉成功率低。
本发明授权一种小型授粉无人机在权利要求书中公布了：1.一种小型授粉无人机，包括授粉无人机本体1，授粉无人机本体1上设有喷洒管2，其特征在于：所述授粉无人机本体1上安装有隔板3，隔板3上滑动安装有齿板9，齿板9的一端上安装有活动杆8,活动杆8上安装有安装板16，所述齿板9上安装有固定块10，固定块10上转动安装有传动杆11,传动杆11上转动安装有转动轴12,转动轴12上安装有卡环13,卡环13套接在喷洒管2上； 设置有被齿板9驱动的夹持套板25；设置有旋转轴17，传动杆11可绕旋转轴17旋转；安装板16靠近花杆向后移动时带动活动杆8和齿板9后移，齿板9后移驱动夹持套板25夹持以及驱动传动杆11绕旋转轴17旋转带动喷洒管2向前移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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