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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟箱运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940477.7，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种烟箱运输装置是由吴舜尧;徐敏;毛立辉;徐益男;郑安杰;邬晓龙;陈明德;朱斌;孙科雷;傅灵辉;朱能飞设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟箱运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟箱运输装置，包括：运输车本体，在运输车本体的下方设置有两对万向轮，以实现运输车本体的转向与移动；摇臂，运输车本体的两侧各设置一个，摇臂的一端通过球形关节与一电缸活动连接，电缸的伸缩带动摇臂作上下摆动，电缸通过球形关节固设在运输车本体上；摇臂的另一端链接有夹臂，两侧的夹臂的夹取部位相对设置以形成夹取烟箱的夹取空间；气动连杆机构，当气缸伸出时，夹臂间距缩小从而抱紧烟箱，反之释放。本发明整体结构紧凑，既可完成烟箱在不同高度的取放，携带烟箱狭小的环境内自由移动，亦可通过车辆移动与夹抱摇篮翻转实现物料铲入与倾倒。

本发明授权一种烟箱运输装置在权利要求书中公布了：1.一种烟箱运输装置，其特征在于，包括： 运输车本体，在运输车本体的下方设置有两对万向轮，一对万向轮安装在运输车本体的前段，以实现运输车本体转向，所述前段可伸入烟箱底部；另一对万向轮安装在运输车本体的尾部，以实现运输车本体的转向与移动； 摇臂，运输车本体的两侧各设置一个，摇臂的一端通过球形关节与一电缸活动连接，电缸的伸缩带动摇臂作上下摆动，电缸通过球形关节固设在运输车本体上；摇臂的另一端链接有夹臂，夹臂的旋转动力由伺服电机提供，两侧的夹臂的夹取部位相对设置以形成夹取烟箱的夹取空间；当夹臂夹紧时，摇臂夹角发生的变化由水平旋转关节抵消，并保持两边摇臂水平旋转角度的对中性；摇臂末端产生的空间位移由球形关节的旋转与电缸的伸缩补偿抵消； 气动连杆机构，包括铰链固定块、铰链旋转块、衔接连杆、气缸连杆以及气缸，所述气缸的缸体与气杆分别与两个所述气缸连杆固定连接，所述气缸连杆左右两端分别由销轴固定衔接连杆，所述衔接连杆外端由销轴串联所述铰链固定块，所述铰链旋转块的中心有一通轴，所述通轴将上下铰链固定块串联在一起，且自身与车辆夹臂端面固定连接；当执行夹紧指令时，所述气缸扩张，与气缸相连的两个气缸连杆间距扩大，在此作用下，左右分布的两组铰链固定块与铰链旋转块在衔接连杆的带动下居中靠拢，从而带动与铰链旋转块固定的车辆夹臂完成夹紧动作；反之车辆夹臂张开； 所述运输车本体的中部设置有两根立柱，每根所述立柱的顶端安装有水平转向关节，所述水平转向关节的末端链接可上下摆动的摇臂； 所述摇臂的另一端与所述水平旋转开关的末端均设置有链轮，其中一个链轮与一伺服电机的输出轴传动连接，两链轮之间通过链条连接以抵消由于摇臂夹角发生的水平位移变化。

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