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龙图腾网获悉北京金恒博远科技股份有限公司申请的专利一种铁水包识别的装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534241.3，技术领域涉及：B22D2/00；该发明授权一种铁水包识别的装置、方法及系统是由徐肖伟;黄泽杰;郭新宇;辛兰兰;吕耀华设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁水包识别的装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别处理技术领域，具体为一种铁水包识别的装置、方法及系统，通过提取铁水包的有效特征实现了铁水包判定，特别是结合了铁水包独有的外形和铁水运输过程包壁的温度这两个钢水包、渣罐、废钢运输车等其他设备所不具备的特征，实现了可靠个性化识别；当判定信号产生后可以自动传输到后一环节，为钢铁厂自动化转型提供基础条件，后续调度能根据这一信号进行配料称重和运输规划，缩短了指令传输时间，提高了操作准确度，能够保证每次调度更加科学合理，有利于提升整体生产效率。

本发明授权一种铁水包识别的装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁水包识别的方法，其特征在于，采用的装置包括： 激光测距仪、红外测温仪、高速摄像机、万向云台、计算机； 所述激光测距仪与红外测温仪在水平方向呈30°~60°夹角，高速摄像机架设于万向云台上，产生的测量或拍摄数据传输至计算机进行存储分析； 激光测距仪用于测定运输设备距离当前点位的距离，并与红外测温仪和高速摄像机联动；红外测温仪用于获取被测物体温度；高速摄像机用于拍摄运输设备图像；计算机具有图像处理分析系统，获得最终结果并传输信号； 所述方法包括如下步骤： S1.激光测距仪开启连续测量模式，当激光测距仪测量到设定的数值范围时，万向云台将高速摄像机转至激光测距仪方向进行连续拍摄，直至激光测距仪测量数据超过该数值范围；与此同时，自动启动红外测温仪，对当前位置进行测温，当测温点出现超过100℃的温度，万向云台将高速摄像机转至红外测温仪方向，连续拍摄直至红外测温仪测量温度低于该温度值； S2.利用计算机对步骤S1中高速摄像机获取到的图像进行处理，计算出其形状特征数值，并将当前形状特征数值与数据库中的形状特征数值对比判定是否在阈值范围内；分别对铁水包轮廓的上边长度、下边长度、整体高度、对角线尺寸进行测定，然后计算上边长度与下边长度比值、上边长度与整体高度比值、下边长度与整体高度比值、对角线尺寸与整体高度比值四个参数作为形状特征； S3.利用计算机对步骤S1中对红外测温仪的测量温度进行分析，获得其温度特征，并与数据库中的温度特征数值对比判定是否在阈值范围内； S4.产生判定信号，并传输至下一工作节点，用于炼钢车间现场播报安全提醒或关联下一工序环节自动运行。

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