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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种任务排布方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672764.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种任务排布方法、装置、设备和存储介质是由王天;王雷;麻文龙;吉金鹏设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务排布方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种任务排布方法、装置、设备和存储介质，该任务排布方法包括：获取若干个待执行的任务；每个所述待执行的任务包括若干个待执行的子任务；根据所述若干个待执行的任务和所述若干个待执行的任务的第一执行顺序，建立功能图谱；所述功能图谱的节点用于标识所述待执行的子任务，所述功能图谱的节点的排列顺序用于标识所述第一执行顺序；根据所述待执行的子任务的任务信息，对所述功能图谱的节点进行排序，生成第二执行顺序；所述任务信息包括执行所述待执行的子任务后的等待时间；根据所述第二执行顺序，执行所述待执行的子任务。通过本申请，解决了现有技术中由于设备的空闲状态未能充分利用，从而导致整个任务执行时间过长的问题。

本发明授权一种任务排布方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种任务排布方法，其特征在于，所述方法包括： 获取若干个待执行的任务；每个所述待执行的任务包括若干个待执行的子任务； 根据所述若干个待执行的任务和所述若干个待执行的任务的第一执行顺序，建立功能图谱；所述功能图谱的节点用于标识所述待执行的子任务，所述功能图谱的节点的排列顺序用于标识所述第一执行顺序； 根据所述待执行的子任务的任务信息，对所述功能图谱的节点进行排序，生成第二执行顺序；所述任务信息包括执行所述待执行的子任务后的等待时间；所述任务信息包括所述待执行的子任务的第一执行时间；所述根据所述待执行的子任务的任务信息，对所述功能图谱的节点进行排序，生成第二执行顺序，包括：根据所述待执行的子任务的第一执行时间和执行所述待执行的子任务后的等待时间，对所述功能图谱的节点进行排序，得到第三执行顺序；计算所述待执行的子任务根据所述第三执行顺序进行任务执行的第二执行时间；根据所述第二执行时间，确定所述第二执行顺序；所述根据所述待执行的子任务的第一执行时间和执行所述待执行的子任务后的等待时间，对所述功能图谱的节点进行排序，得到第三执行顺序，包括：根据所述待执行的子任务的第一执行时间、执行所述待执行的子任务后的等待时间和所述第一执行顺序，利用蒙特卡洛算法，对所述功能图谱的节点进行排序，得到第三执行顺序；根据所述第二执行时间，确定所述第二执行顺序，包括：当所述第二执行时间小于预设时间时，确定所述第二执行时间所对应的第三执行顺序为所述第二执行顺序；或者，所述蒙特卡洛算法的迭代次数达到预设次数时，确定所述第三执行顺序为所述第二执行顺序； 根据所述第二执行顺序，执行所述待执行的子任务。

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