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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626477.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统是由季园;何承坤;张俊智;李超设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统，包括以下步骤：基于预先建立的电机伺服式液压线控制动系统的主缸压力变化的动力学模型，对线控制动系统的扰动和不确定参数进行估计，基于估计结果得到主缸压力控制参数；对轮缸增减压逻辑门限控制方法进行设计，并确定轮缸容许压力误差上限；以确定轮缸容许压力误差上限为基础，基于自适应神经网络开关电磁阀控制方法，计算得到轮缸压力调节开关电磁阀的控制参数；基于得到的主缸压力控制参数以及开关电磁阀控制参数，对线控制动系统的主缸压力和开关电磁阀进行控制，实现线控制动系统的轮缸压力调节。本发明可以广泛应用于线控制动系统领域。

本发明授权一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种线控制动系统的轮缸压力调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于预先建立的电机伺服式液压线控制动系统的主缸压力变化的动力学模型，对线控制动系统的扰动和不确定参数进行估计，基于估计结果得到主缸压力控制参数； 对轮缸增减压逻辑门限控制方法进行设计，并确定轮缸容许压力误差上限； 以确定轮缸容许压力误差上限为基础，基于自适应神经网络开关电磁阀控制方法，计算得到轮缸压力调节开关电磁阀的控制参数； 基于得到的主缸压力控制参数以及开关电磁阀控制参数，对线控制动系统的主缸压力和开关电磁阀进行控制，实现线控制动系统的轮缸压力调节； 所述基于预先建立的电机伺服式液压线控制动系统的主缸压力变化的动力学模型，对线控制动系统的扰动和不确定参数进行估计，基于估计结果得到主缸压力控制参数，包括： 建立电机伺服式液压线控制系统主缸压力变化的动力学模型； 基于主缸压力变化的动力学模型，设计扰动观测器，得到主缸系统扰动集总的观测值； 设计用于估计不确定参数的自适应方程，得到不确定参数的估计值； 基于主缸系统扰动集总的观测值、不确定参数的估计值以及预先设计的主缸压力控制器，得到主缸压力控制参数。

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